个人简介
中南大学自动化学院副教授/博士生导师、湖南省人工智能学会副秘书长,中国人工智能学会教育工作委员会、智能机器人专委会委员,中国计算机学会智能机器人专委会执委。全国高校黄大年式教师团队成员,国家级“智能科学系列课程”教学团队成员,国家精品课程《人工智能》和国家精品资源共享课程《人工智能》的主讲教师之一。
主要研究方向为移动机器人环境感知与定位、机器视觉、机器学习等,主持国家自然科学基金“时变环境下基于人类记忆机制的长期SLAM技术研究”(61403423)、湖南省智能农机装备创新研发项目“水稻除草机器人研制应用”、湖南省自然科学基金“复杂时变环境下移动机器人感知关键技术研究”(2022JJ30746)和“面向机器人建图自主性的深度强化学习研究”(2018JJ3689)以及企业技术开发等多个项目,参与了国家自然科学基金重大专项重点项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”(90820302)、科技部国家重点研发计划(2018YFB1201602)和湖南省科技重大专项子课题(2017GK1010),发表论文60余篇,获得国家发明专利10项,编著《移动机器人》、《人工智能及其应用》专著/教材8部,获得中国有色金属工业科学技术奖二等奖、湖南省省教学成果奖一等奖、中国自动化学会教学成果奖一等奖。
教育经历
[1] 2004.9-2009.6
中南大学 博士 | 博士研究生毕业
[2] 1997.9-2001.6
中南大学 学士 | 大学本科毕业
[3] 2001.9-2004.6
中南大学 硕士 | 硕士研究生毕业
工作经历
[1] 2005.1-至今
中南大学
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自动化学院
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副教授
[2] 2014.12-2015.11
美国德州农工大学
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访问学者