教授 博士生导师 硕士生导师
入职时间:2014-12-01
所在单位:自动化学院
学历:博士研究生毕业
联系方式:chenqifeng@csu.edu.cn
学位:博士学位
在职信息:在职
毕业院校:国防科学技术大学
学科:控制科学与工程
采用多旋翼无人机平台,基于开源飞控软硬件系统,集成机间无线自组织通信、高精度相对运动导航等设备,开发了编队飞行控制算法,建立了无人机编队飞行试验平台,完成了平移编队、旋转编队、循迹编队等集群飞行试验。