陈琪锋

教授 博士生导师 硕士生导师

入职时间:2014-12-01

所在单位:自动化学院

学历:博士研究生毕业

联系方式:chenqifeng@csu.edu.cn

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:国防科学技术大学

学科:控制科学与工程

研究方向

当前位置: 中文主页 >>研究方向

无人机集群协同规划与控制

采用多旋翼无人机平台,基于开源飞控软硬件系统,集成机间无线自组织通信、高精度相对运动导航等设备,开发了编队飞行控制算法,建立了无人机编队飞行试验平台,完成了平移编队、旋转编队、循迹编队等集群飞行试验。