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  • 教授 博士生导师 硕士生导师
  • 入职时间:2014-12-01
  • 所在单位:自动化学院
  • 学历:博士研究生毕业
  • 联系方式:chenqifeng@csu.edu.cn
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 毕业院校:国防科学技术大学
  • 学科:控制科学与工程
研究方向
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无人机集群协同规划与控制

采用多旋翼无人机平台,基于开源飞控软硬件系统,集成机间无线自组织通信、高精度相对运动导航等设备,开发了编队飞行控制算法,建立了无人机编队飞行试验平台,完成了平移编队、旋转编队、循迹编队等集群飞行试验。