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基于雷-视融合技术研发了隧道爆破信息智能采集工装，以其采集的爆破图像-点云信息为基础，通过优化深度学习算法形成了不良环境下的围岩结构特征智能识别模型，同时以围岩地质分区为指向，提出了考虑人-机-料-法-环全要素的爆破智能设计方法，结合深度点云学习算法构建了爆破效果智能分析模型，开发了精细化、智能化、少人化的隧道高效控制爆破施工管控平台，进一步结合自动化技术与过程管控技术研发了炮孔智能化精确钻进工装及管控平台。项目成果在浙江金-甬铁路鲍村隧道、贵-金高速、六-安高速12标隧道、贵-平高速10标等多条铁路、公路隧道推广应用，在《Computer Aided Civil and Infra》、《岩石力学与工程学报》等期刊发表了十余篇高水平论文，并形成了十余项的发明专利、实用新型和软件著作权。