李群明
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  • 教授 硕士生导师
  • 入职时间:1994-04-01
  • 所在单位:机电工程学院
  • 职务:Professor
  • 学历:博士研究生毕业
  • 办公地点:机A304
  • 性别:
  • 联系方式:E-mail:liqm@csu.edu.cn; Phone:0086-0731-88876183 移动电话:13308427794
  • 学位:博士学位
  • 在职信息:在职
  • 主要任职:
  • 毕业院校:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 学科:机械工程
  • 个人简介
  • 研究方向
  • 社会兼职
  • 教育经历
  • 工作经历
  • 团队成员
  • 其他联系方式

中南大学机电工程学院教授,工学博士,1969年9月出生。主要从事机器人学、机械设计制造及自动化、智能制造等方面的教学与科研工作,在机电设备研制方面有较丰富经验。近些年来主持的科研项目有:1)国家863课题:“磁浮直线驱动的高速精密超声键合技术研究”,2009-2012;2)机器人学国家重点实验室基金:“重载锻造操作机器人夹持操作的接触动力学特性研究”,2009-2010;3)横向课题:“可扩展一体化CFG桩集成作业装备可行性研究”,2013-2014;4)横向课题:“自动钻探系统合作开发”,2017-今,在研;5)横向课题:“烟田覆膜机研制”,2020-今,在研。作为技术骨干参与研究的项目包括:1)国家自然科学基金项目:“针对电子封装中时空耦合过程的三维模糊自调节控制系统”,已结题;2)国家973课题:“近零摩擦高速高精运动的生成与控制”、“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”、“主次运动分治机构的协调控制”,均已结题;3)国家自然科学基金委员会重大科研仪器研制专项:“材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制”,2014-2020,在研;4)横向产品开发课题:“瑞闽铝电磁铸轧系统”、“喷射沉积设备控制维护”、“电动多轴螺栓拧紧机研制”等,已结题。在并联机器人、磁浮支承直线驱动原理与控制、重载操作机器人夹持操作及控制原理、仿生假肢手设计、中子衍射谱仪样品定位方法、智能钻探技术、农机自动化等方面做了大量的理论和实验研究,产生了一定的学术影响。发表学术论文60余篇,已获得授权发明专利10余项,软件著作权登记1项,曾获得辽宁省科学技术二等奖一项、中国科学院科技进步三等奖一项、沈阳市科技进步二等奖一项。

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