个人简介
2013年获教育部新世纪人才，2019年获湖南省杰青，2024年获湖南省自然科学奖（排一），2011年获第一届上银优秀机械博士论文奖，2007年获湖南省优秀硕士论文奖与中南大学优秀硕士论文奖。
一直从事机器人、无人机、智能制造、机器学习、机器视觉、智能控制等方面的理论与应用研究，在国际出版社John Wiley & Sons 与Springer各出版专著一本，在国际一流学术刊物IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions Industrial Electronics、Journal of Mechanical Design、Mechanism and Machine Theory、International Journal of Mechanical Sciences、Nonlinear dynamics、Journal of Process Control 上发表第一作者SCI论文80余篇。担任多个国际期刊编委。
主持了国家重点研发计划课题“铸造过程状态感知与机器人智能控制”，湖南省重点研发项目“下肢外骨骼机器人研制”，以及湖南省杰出青年项目、国家自然科学基金面项与青年项目、湖南省自然科学基金、高性能复杂制造国家重点实验室开放课题与中南大学创新驱动计划等项目。参加了两项国家“973”项目“超高强锻件多向成形的流线演变数字化表征与力-位移协同控制”和“高温合金模锻件成形过程与组织性能的智能控制”。为山西成功汽车制造有限公司研制了重650公斤的飞行汽车，已成功飞行并交付企业使用。
教育经历
[1] 2005.9-2010.7
香港城市大学 博士学位 | 博士研究生毕业
[2] 2002.9-2005.7
中南大学 硕士学位 | 硕士研究生毕业
[3] 1998.9-2002.7
中南大学 学士学位 | 大学本科毕业
工作经历
[1] 2015.9-至今
中南大学
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教授
[2] 2011.9-2015.8
中南大学
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副教授
[3] 2005.2-2005.7
香港城市大学深圳研究院
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研究助理
社会兼职
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[1] 2016.3-至今
International Journal of Industrial and Manufacturing Systems
Engineering、 Journal of Mechanical Engineering Research等期刊编委 -
[2] 2015.1-至今
中国机械工程学会机械工业自动化分会委员 -
[3] 2021.9-至今
中国智能制造专业委员会常委