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彭军（教授，博士生导师）
主要任职：教授，博士生导师
所在学院：计算机学院
办公地点：
电子信箱：
联系方式：电子邮件: pengj@csu.edu.cn
毕业院校：中南大学
个人简介
彭军，女，中南大学信息科学与工程学院，教授、博士、博士生导师。IEEE会员，IEICE会员。中南大学轨道交通网络通信与控制研究所所长、轨道车辆制动技术湖南省工程实验室副主任、湖南省信息与控制大学生创新训练中心主任、通信工程专业负责人、中国自动化学会机器人竞赛常务委员、中国人工智能学会智能服务专委会委员。2006年4月年至2007年3月国家公派赴美国中佛罗里达大学留学做访问学者一年，2009年12月至2010年3月应邀到美国University of Central Florida大学做高级访问教授，进行多智能体系统协同控制项目的合作研究。2017年1月至2017年2月作为国家公派高级研究学者到加拿大University of Victoria大学Jianping Pan教授实验室，进行移动云服务和信息物理融合系统(CPS)领域的研究合作。
主要研究领域包括智能交通移动通信系统、多智能体系统协同控制、机器人情感计算、云计算网络资源共享技术、大数据与机器学习、分布式网络协同优化的理论等。近几年主持国家自然科学基金面上项目3项，完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、省部级和工业应用科研项目60余项。授权发明专利7项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权16项。已发表SCI、EI收录论文120余篇，代表性成果发表在IEEE Trans. on Signal Processing (TSP)、IEEE Trans. on Service Computing (TSC)、IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE)、IEEE Trans. on Control Systems Technology (TCST)、IEEE Trans. on Energy Conversion (TEC)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)、《通信学报》、《自动化学报》等国际和国内顶级期刊，全球通信会议(IEEE Globecom)、国际通信会议(IEEE ICC)、控制与决策会议(CDC)、美国控制会议(ACC)、国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)等顶级会议上，主编出版教材3部。获湖南省高等教育省级教学成果二等奖1项、三等奖2项、校级教改成果一等奖2项。带领中南大学云麓队多次打入RoboCup世界杯大赛，获得2014RoboCup世界杯机器人大赛机器人救援仿真组季军、获得中国机器人大赛机器人救援仿真组冠军3次、亚军2次、RoboCup机器人足球仿真组（2D）一等奖2次，二等奖2次。
1.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：面向下一代移动应用的移动云服务关键技术研究，项目时间：2018.1-2018.12
2.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：云计算中资源共享的分层博弈联盟形成与定价机制研究，项目时间：2014.1-2017.12
3.主持国家自然科学基金面上项目，项目名称：智能认知无线异构网络中协同通信系统的优化，项目时间：2011.1-2013.12，
4.承担国家自然科学基金面上项目，项目名称：云机器人系统中协同的深度情景感知计算研究，项目时间：2014.01-2017.12
5.主持校企重大合作项目，项目名称：有线电控空气制动（ECP）系统工程样机开发，项目时间：2015.1-2017.12
6.主持校企重大合作项目，项目名称：机车电空制动系统可预测维修技术开发研究，项目时间：2017.9 -2019.9
[1] Mingjian Zhang, Xiaohua Li, Jun Peng(彭军). Using Joint Generalized Eigenvectors of a Set of Covariance Matrix Pencils for Deflationary Blind Source Extraction. IEEE Transactions on Signal Processing, 2018, 66(11), pp. 2892-2904.
[2] Heng Li, Jun Peng(彭军), Yanhui Zhou, Jianping He, Zhiwu Huang*, Liang He, and Jianping Pan, SoH-Aware Charging of Supercapacitors with Energy Efficiency Maximization, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2018.
[3] Weirong Liu, Yu Song, Hongtao Liao, Heng Li, Xiaoyong Zhang, Yun Jiao, Jun Peng(彭军), Zhiwu Huang*, Distributed Voltage Equalization Design for Supercapacitors Using State Observer, IEEE Transactions on Industry Applications, 2018.
[4] Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Jianping He, Zhiwu Huang, Jianping Pan, Jing Wang. Synchronized Cell-Balancing Charging of Supercapacitors: A Consensus Based Approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65(10), pp. 8030-8040.
[5] Weirong Liu, Peng Zhuang, Hao Liang*, Jun Peng(彭军), Zhiwu Huang, Distributed Economic Dispatch in Microgrids Based on Cooperative Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(6), pp. 2192-2203.
[6] Kaiyang Liu, Jun Peng(彭军)*, Boyang Yu, Weirong Liu, Zhiwu Huang, Jianping Pan, An Instance Reservation Framework for Cost Effective Services in Geo-Distributed Data Centers, IEEE Transactions on Services Computing, 2018.
[7] Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Jianping He, Rong Zhou, Zhiwu Huang, & Jianping Pan. A cooperative charging protocol for onboard supercapacitors of catenary-free trams.?IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), pp. 1219-1232.
[8] Zhengfa Zhu, Jun Peng(彭军), Xin Gu, Heng Li, Kaiyang Liu, Zhuofu Zhou, and Weirong Liu*, Fair Resource Allocation for System Throughput Maximization in Mobile Edge Computing, IEEE Access, 2018, 6, pp. 5332-5340.
[9] Heng Li, Jun Peng(彭军), Xiaoyong Zhang*, Zhiwu Huang. Flocking Of Mobile Agents Using a New Interaction Model: A Cyber Physical Perspective. IEEE Access, 2017, (5), pp. 2665-2675.
[10] Feng Zhou, Zhiwu Huang, Yingze Yang*, Jing Wang, Liran Li, Jun Peng(彭军). Decentralized Event-Triggered Cooperative Control for Multi-Agent Systems with Uncertain Dynamics using Local Estimators. Neurocomputing, 2017, 237(10), pp. 388-396.
[11] Xin Gu, Xiaoyong Zhang*, Yijun Cheng, Zhuofu Zhou, and Jun Peng(彭军). A Hybrid Game Method for Interference Management with Energy Constraint in 5G Ultra-dense HetNets. Journal of Computational Science, 2018, 26, pp. 354-362.
[12] Jun Peng(彭军), Shuo Li*, Chaoliang Zhu, Weirong Liu, Zhengfa Zhu, Kuo-Chi Lin. A joint subcarrier selection and power allocation scheme using variational inequality in OFDM-based cognitive relay networks. Wireless Communications and Mobile Computing, 2016, 16(8), pp. 977-991.
[13] 彭军, 马东, 刘凯阳, 张倩倩, 张晓勇*. 基于LTE D2D技术的车联网通信架构与数据分发策略研究. 通信学报. 2016, 37(7), pp. 62-70.
[14] Heng Li, Jun Peng(彭军)*, Weirong Liu, Kai Gao, and Zhiwu Huang. A Novel Communication-Aware Formation Control Strategy for Dynamical Multi-agent Systems. Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(9), pp. 3701-3715.
[15] Jun Peng(彭军), Wenhao Luo, Weirong Liu*, Wentao Yu, Jing Wang. A Suboptimal and Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation amidst Moving Obstacles. Autonomous Robots, 2015, 39(1), pp. 1-23.
团队成员
团队名称： 中南大学轨道交通通信网络与控制研究所
黄志武
黄志武，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，博士生导师，是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任中南大学轨道交通网络通信与控制研究所副所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。2008年4月至2009年4月国家公派在英国Essex大学做访问学者一年。长期从事智能交通网络通信与安全控制、新能源混合电量管理、交通大数据与机器学习、信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化、智能移动机器人等方向的深入研究。
多年来与中国铁路总公司和中车集团密切合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。研制出列车控制通信网络系统、网络化故障诊断等关键设备，打破国外技术垄断，实现自主知识产权成果转化。先后主持完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、高等学校博士学科点专项科研基金资助课题（博士生导师类）、省部级部重点科技项目、湖南省重点科技攻关项目和工业应用科研项目80余项。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。以世界上第一条应用4G移动宽带技术LTE-R的重载铁路——朔黄铁路上运行的重载组合列车操控为研究背景，采用协同控制、非线性系统理论和博弈优化等理论和方法研究重载组合列车异步操控，为开行超长编组、高效、绿色的重载组合列车提供有效的控制和优化解决方案。将多智能体理论和故障诊断技术有机结合解决了多故障并发、耦合、时变等故障诊断问题，提出了一种基于多智能体的层次型重载组合列车同步操控系统的分布式多故障诊断解决方案。
刘伟荣
刘伟荣，男，中科院自动化所控制科学与控制工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院教授，硕士生导师。2016年3月至2017年4月国家公派在加拿大阿尔伯塔大学做访问学者一年。刘伟荣副教授在物联网和人工智能领域进行了深入的研究，取得了为国际同行认可的科研成果，主持和参加国家自然科学基金、省部级项目十余项，授权发明专利7项、受理发明专利8项、拥有软件著作权12项，出版《无线传感器网络和物联网》专著一部，发表SCI、EI收录论文70余篇。代表性学术成果发表在IEEE Trans. on Vehicular Technology (TVT)、IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS)、IEEE Trans. on Service Computing (TSC)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)等国际顶级期刊和国际通信会议(IEEE ICC)、全球通信会议(IEEE Globecom)、美国控制会议(ACC)、国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)、能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)等顶级会议上。
张晓勇
张晓勇，男，中南大学计算机科学与技术专业博士。现中南大学信息科学与工程学院副教授，硕士生导师。张晓勇副教授在列车网络化安全控制与制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在列车制动控制领域对我国的技术垄断。张晓勇副教授主持和参加国家自然科学基金、省部级科研项目十余项，授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权15项，发表学术论文60余篇，代表性学术成果发表于IEEE Transactions on Industry Application (TIA)、International Journal of Advanced Robotic Systems、IEEE Access、International Journal of Distributed Sensor Networks、Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics等国际期刊，和国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)、能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)、国际通信会议(IEEE ICC)、全球通信会议(IEEE Globecom)等顶级会议上。担任IEEE APEC、IEEE ECCE等国际顶级会议的特邀审稿人。
蒋富
蒋富，男，中南大学交通信息工程及控制专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院副教授，硕士生导师。主要研究领域包括智能移动机器人、无线通信与移动网络、绿色认知无线传感器网络、协同通信、网络空间安全等。蒋富副教授在列车网络化安全控制与制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在列车制动控制领域对我国的技术垄断。主持和参与国家自然科学基金、省部级科研项目十余项，发表SCI、EI收录论文40余篇。代表性学术成果发表在IEEE Transactions on Vehicular Technology、Mobile Information Systems、International Journal of Distributed Sensor Networks等国际期刊，和国际通信会议(IEEE ICC)、全球通信会议(IEEE Globecom)、电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)、能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)等顶级会议上。授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权15项。主持和参与了多项列车网络化控制重大科研项目，为实现我国列车网络控制系统的自主化做出了重要贡献。
杨迎泽
杨迎泽，男，中南大学控制科学与工程专业博士。现为中南大学信息科学与工程学院副教授，硕士生导师。2014.9-2015.9在美国中佛罗里达大学做访问学者一年。杨迎泽讲师在列车网络化安全控制与重载组合列车制动领域进行了长期、深入的研究，取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，打破了西方国家在重载组合列车制动控制领域对我国的技术垄断。目前主持国家自然科学基金一项，湖南省科技计划项目重点项目一项，轨道交通横向科研项目四项，参与国家自然科学基金两项、太原铁路局科技计划项目多项。近年来，研究成果“CCBII制动机故障诊断测试装置”荣获2009年度中国铁道学会科学技术三等奖；“HXD1机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置”、“两万吨列车制动阀切除记录分析装置”等保障列车运行安全的车载设备也获批装车运行，授权发明专利7项、受理发明专利9项、拥有软件著作权10项，发表学术论文30余篇。代表性学术成果发表于Journal of Advanced Transportation、Neurocomputing、铁道学报等国内外期刊，和国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、中国控制会议(CCC)、中国控制与决策会议(CCDC)、IEEE SMC等国际会议上。
李恒
李恒，男，中南大学信息科学与工程学院讲师，分别于2011年和2017年在中南大学获得学士学位和博士学位。2015年11月至2017年10月，受国家留学基金委员会的资助，在加拿大维多利亚大大学进行博士联合培养。研究方向为：信息物理协同控制策略、新型智慧能源管理的研究，发表论文30余篇，代表性成果发表在IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE), IEEE Trans. on Control Systems Technology (TCST), IEEE Trans. on Energy Conversion (TEC), IEEE Trans. on Smart Grid (TSG)、IEEE Trans. on Industry Application (TIA)等权威期刊，和美国控制会议(ACC)，国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)，电力电子国际会议和展览(IEEE APEC)，能源转换和展览国际会议(IEEE ECCE)等顶级会议论文，授权国家发明专利1项，获得软件著作权2项。担任IEEE Trans. on Automatic Control、Automatica、IEEE Trans. on Control of Network Systems、Journal of the Franklin Institute等国际期刊和ACC、IFAC World Congress、IEEE APEC、IEEE ECCE等国际会议的特邀审稿人。
中南大学智能交通网络通信与控制研究所成立于2001年。研究所是以黄志武教授为学术带头人，由一批具有创新精神、积极进取的中青年教师、博士后、博士生和硕士生组成的科研团队。现有教授5名、副教授5名、讲师2名。目前在读全日制博士研究生12名、全日制硕士研究生42名、博士后3名。
长期从事智能交通网络通信与安全控制、智能移动机器人、移动云服务、机器学习、网络空间安全、智慧新能源管理等方向的研究。主动对接轨道交通安全领域国家重大需求，紧盯国际前沿、构筑高水平创新平台。多年来与中国中车紧密合作，联合组建了轨道车辆制动技术湖南省工程实验室。主攻轨道交通安全和制动控制关键技术，为我国轨道交通发展解决了系列关键技术问题，并提供了科学基础和技术储备。
近年来致力于“轨道交通系统安全运行控制”、“分布式故障诊断”、“信息物理融合系统(CPS)的协同控制与优化”、“新能源混合电量管理”、 “大数据与机器学习”、“机器人深度情景感知”、“面向下一代移动应用的云服务关键技术”、“云计算资源共享与分层博弈”、“智能认知无线协作通信”等方向的深入研究。承担国家自然科学基金、省部级重大专项和校企重大合作项目100余项，进校经费达2000余万元。获得湖南省科技进步一等奖1项，湖南省科技进步三等奖2项。取得授权发明专利8项，受理发明专利30项，获得软件著作权18项。在国际高水平期刊和顶级国际会议上发表SCI、EI收录论文330余篇。
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