学位：博士学位
学历：博士研究生毕业
职称：教授
所在单位：自动化学院
学术荣誉： 曾获荣誉：男，1971年7月生，分别于1998年和2002年在东北大学和香港大学获得硕士和博士学位，2002年到2004年在新加坡南洋理工大学EEE学院做reseach fellow，2005年加入中南大学信息科学与工程学院，2008年晋升为教授，主要研究方向为故障检测，容错控制，飞行控制，已在国内外刊物上发表论文20多篇，主持完成国家自然科学基金青年项目一项
Robust H_infinity attitude tracking control of a quadrotor UAV on SO(3) via variation-based linearization and interval matrix approach
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发表刊物：ISA Transactions
合写作者：Xiaohong Nian, Hongyun Xiong, Zheng Li, Haibo Wang
学科门类：控制科学与工程
文献类型：J
是否译文：否
发表时间：2019-04-09
