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许鹏鹏

Personal Information

Distinguished Associate Professor  
Supervisor of Master's Candidates  

Research Focus

道路交通安全与智慧交通

1. 路交通风险辨识与协同管控:多尺度道路交通安全隐患智能排查,关键场景交通运行风险辨识与主动管控,营运车辆行车安全保障

2. 自动驾驶测试场景重构与衍生:中国特色道路交通事故数据库搭建,事故再现与重构,高危复杂场景衍生,自动驾驶车辆运行安全测评体系构建

3. 智能交通与人工智能算法:通用驾驶员模型,高精度车辆轨迹追踪与特征提取,行人-机动车博弈,自动驾驶车辆轨迹规划,智能汽车拟人化,深度学习,迁移学习,强化学习,可解释机器学习方法