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无人机巡检的数字孪生与人智协同
围绕公路、铁路基础设施的常态化巡查与极端工况下应急响应双重需求，利用无人机多源感知数据驱动典型场景（如公铁两用桥、轨道沿线环境、运行车辆等）的高保真数字孪生建模，实现物理空间与虚拟空间的实时映射与状态同步。在此基础上，通过关键风险场景的智能重构与推演，构建面向异常事件早期识别与告警决策的闭环支持体系，并进一步强化由智能飞行系统对飞手的辅助乃至接管能力，使飞行控制与风险研判从“以人为主”逐步转向“系统主导、人在回路监督”的智能化操作范式，从而推动无人机巡检由人工经验驱动向自主智能决策驱动的范式转变。