语义分割方法、终端设备及存储介质
发布时间：2025-09-19
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申请专利人：高速铁路建造技术国家工程研究中心, 中国中铁股份有限公司, 中南大学
发明设计人：余志武, 张云生, 张睿祥, 王旭颖
专利说明：本发明公开了一种语义分割方法、终端设备及存储介质,所述方法利用编码器-解码器模型进行点云语义分割,其中,编码器的每个编码层包括第一并行差异卷积模块和跨步并行差异卷积模块；跨步并行差异卷积模块包括第二并行差异卷积模块和降采样模块,第一并行差异卷积模块和第二并行差异卷积模块均包括拼接层以及并联的刚性KPConv卷积层、圆柱形卷积层和球顶椎体卷积层。本发明在编码层的卷积模块中采用不同卷积核点分布方式的卷积层进行特征提取,能够更好的学习点云数据的特征,提高了激光点云语义分割精度。
是否职务专利：否
公开日期：2024-03-08