Mitigating Error Accumulation in Continuous Navigation via Memory-Augmented Kalman Filtering
发布时间:2026-07-09
点击次数:
发表刊物:ICML
备注:具身决策/大模型应用方向;年份:2026
合写作者:Jiawei Ma, 章晋睿, 王金鹏
第一作者:Yin Tang
论文类型:CCF A类会议
通讯作者:张德宇
是否译文:否
发表时间:2026-01-01
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特聘教授 硕士生导师
入职时间:2026-03-05
所在单位:计算机学院
学历:博士研究生毕业
办公地点:潇湘校区综合实验楼405
性别:男
联系方式:zhangjinrui@csu.edu.cn
学位:博士学位
在职信息:在职
毕业院校:中南大学
学科:计算机科学与技术
曾获荣誉:
中国电子学会青年托举人才
ACM SIGAPP China 优博奖(排名第1)
AIoTSys最佳论文奖
全国大学生智能汽车竞赛国家特等奖
美国大学生数学建模竞赛 M奖
湖南省研究生人工智能创新大赛省一等奖
中南大学优秀研究生干部标兵
中南大学优秀毕业生
Mitigating Error Accumulation in Continuous Navigation via Memory-Augmented Kalman Filtering
发布时间:2026-07-09
点击次数:
发表刊物:ICML
备注:具身决策/大模型应用方向;年份:2026
合写作者:Jiawei Ma, 章晋睿, 王金鹏
第一作者:Yin Tang
论文类型:CCF A类会议
通讯作者:张德宇
是否译文:否
发表时间:2026-01-01