SRDrone: LLM-Driven Self-Refinement for Embodied Drone Task Planning
发布时间：2026-07-09
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发表刊物：IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC)
备注：具身决策/大模型应用方向；年份：2025
合写作者：Xicheng Zhang, Jiahao Li, Tingting Long, 戴训华, Yongjian Fu, 任炬
第一作者：张德宇
论文类型：CCF A类期刊
通讯作者：章晋睿
是否译文：否
发表时间：2025-01-01