赵党军

个人简介

赵党军，博士，教授，博士生导师。

主要从事主要从事飞行器轨迹优化、导航制导与控制方面的理论及应用研究。主持国家自然科学基金项目、国家重大专项课题、重点研发计划项目子课题、湖南省自然科学基金1项以及横向课题30余项。在ACTA Astronautica, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, Optic Letters，IEEE Sensors Journal, International Journal of Control, Automation, and Systems, Asian Journal of Control等国内外期刊公开发表论文30余篇。

目前对无人系统任务规划、环境感知、三维重建等领域比较感兴趣，设计开发了多套无人系统装备，包括救援人员自主导航定位装备、救援用机器人车、背包式三维激光雷达扫描建模装置。

教育经历

[1]   2008.9-2011.12

华中科技大学  |  控制科学与工程  |  博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2005.9-2008.6

武汉工程大学  |  检测技术与自动化装置  |  硕士学位  |  研究生教育

[3]   1998.9-2002.6

西安电子科技大学  |  测控技术与仪器  |  学士学位  |  本科

工作经历

[1]   2021.10-至今

中南大学  |  自动化学院  |  教授

[2]   2016.10-2021.9

中南大学  |  航空航天学院  |  系主任  |  副教授

[3]   2012.1-2016.9

中南大学  |  航空航天学院  |  讲师

[4]   2002.7-2011.12

武汉工程大学  |  电气信息学院  |  助教、讲师

社会兼职

• [1]   中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员

研究方向

[1]  三维重建

[2]  机器人SLAM

[3]  非线性系统优化控制

[4]  导航，制导与控制理论与应用

其他联系方式

[6]  邮箱： 865af7582e0477db58c3a44a2d560e9a2a8447cf95ff0c7487b334926a9cda30529d286eba6ead1a64599733bd9bda63bd73c07a241bcfb2abe2d9d10dc08476d5a33ac954ceed17c7fb2a3450ce6c10ed64fb11bf109389d30eb1167401b934cbae48e171c79fad353edcf3ee9b276f08680c5d7b7c35dc57c653e23d34274b