方向一 智能系统自主导航 

          激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿。

方向二 智能信息融合

     协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。

方向三 智能识别

     深度学习、目标识别、场景分割等。