韩奉林

副教授 硕士生导师

入职时间:2010-07-01

所在单位:机电工程学院

职务:副院长

学历:博士研究生毕业

办公地点:机电楼A412

性别:男

学位:博士学位

在职信息:在职

主要任职:中南大学软体机器人创新设计创客空间负责人

其他任职:中南大学教师发展师

毕业院校:华中科技大学

学科:机械工程

曾获荣誉:

2022-07-31  当选:  全国教师教学创新大赛三等奖

2022-05-01  当选:  湖南省教师教学创新大赛一等奖

2022-05-01  当选:  “湖南省普通高校教学能手”荣誉称号

2022-04-27  当选:  湖南省教学成果三等奖(排名3)

2022-02-28  当选:  中南大学教学成果一等奖(排名3)

2018-11-30  当选:  豪鹏国际奖励金优秀教师

2015-12-31  当选:  中南大学机电工程学院优秀共产党员

2021-12-31  当选:  中南大学优秀班导师

2016-12-31  当选:  中南大学优秀班导师

2013-12-31  当选:  中南大学优秀班导师

2022-07-01  当选:  毕业设计院优

2010-10-27  当选:  第二届中南大学青年教师双语教学竞赛,优秀奖

2013-04-30  当选:  机电工程学院青年教师教学竞赛,讲课二等奖

2015-08-31  当选:  机电工程学院毕业设计院优

2016-04-29  当选:  机电工程学院“三十佳”教学竞赛,二等奖

2016-05-31  当选:  中南大学本科教学质量优秀奖

2017-08-01  当选:  中南大学本科毕业设计校优一等奖

2017-05-31  当选:  中南大学本科教学质量优秀奖

2018-07-31  当选:  本科教学质量优秀奖(毕业设计)

2020-07-31  当选:  本科教学质量优秀奖(毕业论文指导)

2020-08-31  当选:  中南大学开放式精品示范课堂“优”等级

2021-02-26  当选:  本科教学质量优秀奖(课堂教学)

2021-07-30  当选:  本科教学质量优秀奖(毕业设计)

2021-01-31  当选:  中南大学首届教师教学创新比赛一等奖

2021-12-31  当选:  2021年中南大学创新教学设计优秀案例一等奖

2022-02-28  当选:  中南大学教学质量优秀奖(本科生课堂教学)

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A Restorable, Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Based on Jamming of Strings of Beads

发布时间:2023-07-01

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DOI码:10.1109/TRO.2023.3280595

发表刊物:IEEE Transactions on Robotics

论文类型:期刊论文

学科门类:工学

一级学科:机械工程

文献类型:J

是否译文:

发表时间:2023-06-07

收录刊物:SCI

发布期刊链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10145845

附件:

  • A_Restorable_Variable_Stiffness_Pneumatic_Soft_Gripper_Based_on_Jamming_of_Strings_of_Beads.pdf

  • 上一条: Soft Valves: A Review of Structures, Materials, and Modeling

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