基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究
发布时间：2026-05-05
点击次数：
发表刊物：铁道科学与工程学报
合写作者：章京涛, 杨穷千
第一作者：韩锟
论文类型：期刊论文
文献类型：J
卷号：19
期号：1
页面范围：265-272
是否译文：否
发表时间：2021-12-13
收录刊物：EI
副教授 硕士生导师
入职时间：2003-07-01
所在单位：交通运输工程学院
职务：副院长
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学铁道学院交通楼401
性别：女
联系方式：13787138625
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：中南大学
曾获荣誉：
2018-07-05 当选： 湖南省教师党支部书记双带头人标兵
2009-09-10 当选： 湖南省普通高校青年教师教学能手
基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究
发布时间：2026-05-05
点击次数：
发表刊物：铁道科学与工程学报
合写作者：章京涛, 杨穷千
第一作者：韩锟
论文类型：期刊论文
文献类型：J
卷号：19
期号：1
页面范围：265-272
是否译文：否
发表时间：2021-12-13
收录刊物：EI