个人简介
彭辉，副教授，硕士生导师、湖南省优青，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国人工智能学会青年工作委员会委员。彭辉老师在智能机器人系统、人工智能领域进行深入科学研究和持续人才培养，发表SCI、EI学术论文40余篇，代表性成果发表在Journal of Field Robotics (JFR)、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH)、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE)、IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE)、IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)、CAAI Transactions on Intelligence Technology、IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(TSMC)等权威期刊，和IEEE International Conference on Robotics and Automation(IEEE ICRA)等顶级会议论文，指导学生在RoboCup机器人世界杯国际赛、中国赛中获得冠军多项。担任IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Trans. on Industrial Electronics等国际期刊和ICRA、IROS、IEEE ICARM等国际会议的特邀审稿人。主持国家重点研发计划（青年科学家项目）课题1项、军委机关纵向科研项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、湖南省自然科学基金优青项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项。多年来对接新时代科技强国和智能制造的重大战略需求，紧盯国际前沿，开展智能机器人与智能制造领域的前沿、基础和交叉研究。
一、研究方向
机器人系统设计、机器人智能决策、人工智能、人机混合智能
二、主持及参与项目
1. 军委机关纵向科研项目，2023/06-2025/06, 190万，主持
2. 国家重点研发计划(青年科学家项目)，新概念水空跨介质仿生机器人系统创成 (No.2022YFB4701600), 2022/11-2025/11, 200万, 课题
3. 国家自然科学基金青年项目，基于超级电容的足式机器人高性能柔顺控制研究(No.62003358)，2021/01-2023/12，30万，主持
4. 湖南省自然科学基金优青项目，机器人集群系统能量有效的任务优化调度研究(No.2025JJ40063)，2025/01-2027/12，20万，主持
5. 贵州省科技支撑计划项目，室内安装机器人设计及智能规划定位技术研究，2024/4-2027/4，526万，课题
6. 湖南省自然科学基金青年项目，轮式移动机器人无扰切换再生制动控制 (No.2022JJ40635)，2022/01-2024/12，5万，主持
7. 中国博士后科学基金面上项目，基于超级电容的轮式移动机器人抗扰动及节能控制研究，2020/03-2021/08，8万，主持
三、近年来发表的主要论文
1. Kun Liu, Junhao Xiao, Hui Peng, et al. Transition Strategy for Unmanned Aerial-Aquatic Vehicles(UAAVs): A Survey, Journal of Field Robotics, 2025.
2. Yiming Lin, Hui Peng*, Junhao Xiao, et al. Time-series Compensation Method for Hydrofoil Planing Attitude Stability Control of Hybrid Aquatic-Aerial Robot, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025.
3. Kun Liu, Junhao Xiao, Hao Lin, Yue Cao, Hui Peng, Kaihong Huang, Huimin Lu. SurfAAV: Design and Implementation of a Novel Multimodal Surfing Aquatic-Aerial Vehicle, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
4. Mengsen Zhao, Kaihong Huang, Hao Lin, Shiyou Zhao, Hui Peng, Huimin Lu, Junhao Xiao. Active Learning-Based Joint Optimization of Bionic Nose Profile and Water-Entry Strategy for Aerial-aquatic Robots, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.
5. Hui Peng, Chenyuan Liu, et al. Large Language Model Enabled Health Management for Internet of Batteries in Electric Vehicles, IEEE Internet of Things Journal, 2024.
6. Zhiwu Huang, Zi Yu, Hui Peng*, et al. AI-enabled bumpless transfer control strategy for legged robot with hybrid energy storage system, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2024.
7. Chenglong Wang, Jun Peng, Lin Cai, Hui Peng*, et al. AI-enabled spatial-temporal mobility awareness service migration for connected vehicles, IEEE Transactions on Mobile Computing (CCF A类期刊), 2023.
8. Heng Li, Lu Bai, Hui Peng*, et al. Optimal charging of supercapacitors with user-specified charging time, Journal of Energy Storage, 2023.
9. Hui Peng, Meiping Wu, Huimin Lu, Junzheng Wang, Junhao Xiao, et al. A distributed strategy to attitude following of the multi-DOF parallel electrical manipulator systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021.
10. Chuang Cheng, Hui Zhang, Hui Peng*, et al. Stability control for end effect of mobile manipulator in uneven terrain based on active disturbance rejection control, Assembly Automation, 2021.
11. Hui Peng, Junzheng Wang, Shoukun Wang, Wei Shen, Dawei Shi, Dongchen Liu. Coordinated motion control for a wheel-leg robot with speed consensus strategy, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020.
12. Hui Peng, Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi, Yuan Huang. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor battery electric drive systems, Energy, 2019.
13. Hui Peng, Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi. Cooperative attitude control for a wheel-legged robot, Peer-to-Peer Networking and Applications, 2019.
14. Hui Peng, Junzheng Wang, Wei Shen, Dawei Shi, Yuan Huang. Controllable regenerative braking process for hybrid battery-ultracapacitor electric drive systems, IET Power Electronics, 2018.
15. 刘坤, 刘永强, 林好, 肖军浩, 彭辉等, 水空航行器跨介质策略研究现状, 水下无人系统学报, 2024. (高被引论文)
16. 曹越, 肖军浩, 刘坤, 彭辉, 程徐, 黄开宏, 卢惠民. 基于非线性控制分配的水空跨介质机器人水面滑行控制, 机器人, 2025.
工作经历
[1] 2019.8-2021.8
国防科技大学 | 智能科学学院（博士后）
[2] 2021.9-2023.9
中南大学 | 计算机学院
[3] 2023.9-至今
中南大学 | 电子信息学院