宋冬然

专利成果

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授权专利号:ZL201810622608.6,一种基于多步预测的模型预测控制MPC的偏航控制方法.申请日:2018.06.15

发布时间:2019-10-15
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申请号:
ZL201810622608.6
是否职务专利:
申请日期:
2018-08-15