Patents

• [21]一种用于轴流式人工心脏内部流场粒子图像测速系统及方法，ZL201811120140.7
• [22]锅炉管道清扫检测攀爬机器人，ZL201811512654.7
• [23]一种锅炉管道表面缺陷机器视觉检测方法及系统，ZL201710994305.2
• [24]一种矿井提升机张力故障诊断方法、系统及控制系统，Z201910703639.9L, 授权号:ZL201910703639.9.
• [25]对超薄壁易变行筒行件成型质量在线虚拟检测评价方法，ZL201710152861.5
• [26]一种基于机器视觉的立面检测装置和检测方法，ZL201811081775.0
• [27]一种检修平台，ZL201810448128.2
• [28]基于输出反馈的非对称液压系统对称化控制方法，ZL201811081775.0
• [29]一种分析剪切应力流场颗粒随流性的实验装置及实验方法，ZL201710976787.9
• [30]一种提升容器监测系统及张力故障监测方法，ZL201711126702.4
• [31]一种基于投影的排绳故障检测方法及其装置，ZL201711416624.1
• [32]一种基于激光测距的排绳故障检测方法，ZL201711283787.7
• [33]一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置，201710947201.6
• [34]一种基于机器视觉的多绳卷筒多层缠绕排绳状态在线监测装置及方法，ZL201710631950.8
• [35]一种多功能液压测试试验台的液压控制系统，ZL201710058335.2
• [36]一种电厂锅炉管道检测机器人，ZL201710141447.4
• [37]公共自行车锁止驱动装置，201710093720.0
• [38]对超薄壁易变行筒行件成型质量在线虚拟检测评价方法，201710152861.5
• [39]一种带非等长分流叶片结构的微型轴流式血泵，ZL201710049861.2
• [40]一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，ZL201610249802.5