个人信息
教师姓名:王海波

学位:博士学位

学历:博士研究生毕业

职称:教授

所在单位:自动化学院

学术荣誉: 曾获荣誉:
个人简介

男,1971年7月生,分别于1998年和2002年在东北大学和香港大学获得硕士和博士学位,2002年到2004年在新加坡南洋理工大学EEE学院做reseach fellow,2005年加入中南大学信息科学与工程学院,2008年晋升为教授,主要研究方向为故障检测,容错控制,飞行控制,已在国内外刊物上发表论文20多篇,主持完成国家自然科学基金青年项目一项

论文成果
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Robust H_infinity attitude tracking control of a quadrotor UAV on SO(3) via variation-based linearization and interval matrix approach


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发表刊物:ISA Transactions

合写作者:Xiaohong Nian, Hongyun Xiong, Zheng Li, Haibo Wang

学科门类:控制科学与工程

文献类型:J

是否译文:

发表时间:2019-04-09


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