一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统

Release time:2025-09-19

Patent Applicant:高速铁路建造技术国家工程研究中心, 中国中铁股份有限公司, 中南大学

Disigner of the Invention:伍军, yuzhiwu, 李鑫, yuwenkun, daiwujiao, liuweizheng, 郜凤龙

Patent description:本发明涉及GNSS天线技术领域,公开了一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统,包括：根据前一个历元的载体位姿,利用INS递推出当前历元载体位姿,建立以姿态为变量、流动站天线间形成的双差载波观测为输入的模糊度函数,搜索最优姿态和次优姿态；基于最优和次优姿态确定流动站天线间形成的双差模糊度的两组解,计算对应的残差,通过最优解的残差显著小于次优解的残差,检验模糊度是否固定成功；将流动站间形成的双差模糊度的最优解作为约束代入基准站与流动站间形成的双差载波观测方程,减少模糊度数量,再利用LAMBDA方法确定最终的模糊度参数得到最终位姿解；本发明解决了现有的模糊度固定方法存在精度较低、效率慢的问题。

Service Invention or Not:no

Publication Date:2024-06-25