STExplorer: A Hierarchical Autonomous Exploration Strategy with Spatio-Temporal Awareness for Aerial Robots
发布时间:2023-05-16
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DOI码:10.1145/3595184
发表刊物:ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology
合写作者:阳旺, 王建新
第一作者:陈铂垒, Yongzheng Cui
论文类型:期刊论文
通讯作者:钟萍, 梁毅雄
文献类型:J
是否译文:否
发表时间:2023-05-16