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    空天智能

  • 面向无人机（航空）、在轨卫星（航天）的空天具身智能，旨在为两类空天载体构建机载 / 星载自主认知闭环。

    • 无人机：近空间高动态载体，侧重近距离实时感知、动态目标交互与快速运动规划；

    • 卫星：天基广域观测平台，特点是图像幅宽大、星地链路断续，需要星上离线自主研判。

    两类载体共同面临端侧算力、片上存储、访存带宽的强约束。我们以 VLM 为认知引擎，研究端侧 NPU 上多模态大模型高效推理技术，解决跨模态 prefill、动态图像 token 调度、片上 / 片外内存管理等系统瓶颈，支撑无人机、卫星脱离地面实时遥控完成自主感知、场景推理与任务执行。



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