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Distinguished Associate Professor

Supervisor of Master's Candidates

Date of Birth:1982-03-04

E-Mail:

School/Department:Mechanical and Electrical Engineering

Administrative Position:特聘副教授

Education Level:Postgraduate (Postdoctoral)

Business Address:中铝科技大楼B505

Sex:Male

Degree:Doctoral degree

Status:Employed

Alma Mater:中南大学

张翼

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Date of Birth:1982-03-04

Sex:Male

Education Level:Postgraduate (Postdoctoral)

Alma Mater:中南大学

Profile

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教育及工作背景

2020年  博士后出站,中南大学博士后流动站
2017年  获博士学位,中南大学机械工程(硕博连读)
2004年  获学士学位,中南大学机械设计制造及其自动化

主要研究方向
(1)机器人系统与技术
(2)智能装备设计与控制
(3)机器视觉与感知技术
(4)移动机器人路径规划与导航控制
(5)生机电一体化技术及康复装备

主要科研项目
1. 高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题:抓取力的肌电解码与欠驱动假肢手双闭环控制研究,zzyjkt2021-17,2021-2023,项目负责人

2. 国家重点研发计划课题:智能上肢假肢系统集成与应用,2018YFB1307203,2019-2022,研究骨干(负责智能上肢假肢的设计、建模与控制)

3. 中国博士后基金面上项目:智能化欠驱动假肢的优化设计与拟人控制研究,2019M652794,2018.05-2020.12,项目负责人,已结题
4. 湖南省卫生计生委科研重点课题:用于新型膝关节康复支具的关键参数测量及康复评估研究,2020.1-2022.12,技术负责人(负责新型膝关节康复支具硬件研发)
5. 企业横向课题:面向危爆救灾的移动机器人环境识别及路径规划技术,2020.6-2021.6,技术负责人
6. 企业横向课题:智能铺轨装备的视觉系统设计和开发,2020.5-2021.10,技术负责人
7. 企业横向课题:埋地管道抢修作业遥控操作机器人设计与集成,2018.6-2019.05,技术负责人,已结题
8. 国家973计划课题:主次运动分治机构的协调控制(973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”之课题2),2011CB013302,2011-2016,主研,已结题

主持中国博士后基金项目1项,国家重点实验室自主研究课题1项,作为学术骨干参与国家重点研发课题1项,国家973计划课题2项,校企合作横向项目多项。公开发表论文20余篇,其中以第一作者/通讯作者公开发表SCI论文12篇,申请发明专利十余项,其中授权7项。目前项目组主要从事机器人系统与技术、智能装备设计与控制、机器视觉、移动机器人路径规划与导航控制、生机电一体化技术及康复装备等研究工作,研究内容紧跟前沿与企业需求,发展前景宽广,欢迎优秀人才加入本项目组进行硕士、博士及博士后研究。


有意者请联系:zhangyicsu@csu.edu.cn

  • Educational Background
  • Work Experience

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