个人简介
教育及工作背景
2020年 博士后出站，中南大学博士后流动站
2017年 获博士学位，中南大学机械工程（硕博连读）
2004年 获学士学位，中南大学机械设计制造及其自动化
主要研究方向
（1）机器人系统与技术
（2）智能装备设计与控制
（3）机器视觉与感知技术
（4）移动机器人路径规划与导航控制
（5）生机电一体化技术及康复装备
主要科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目：抓取力的肌电解码与欠驱动假肢手生-机闭环控制研究，2023-2026，项目负责人
2. 高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题：抓取力的肌电解码与欠驱动假肢手双闭环控制研究，zzyjkt2021-17，2021-2023，项目负责人
3. 国家重点研发计划课题：智能上肢假肢系统集成与应用，2018YFB1307203，2019-2022，研究骨干（负责智能上肢假肢的设计、建模与控制）
4. 中国博士后基金面上项目：智能化欠驱动假肢的优化设计与拟人控制研究，2019M652794，2018.05-2020.12，项目负责人，已结题
5. 湖南省卫生计生委科研重点课题：用于新型膝关节康复支具的关键参数测量及康复评估研究，2020.1-2022.12，技术负责人（负责新型膝关节康复支具硬件研发）
6. 企业横向课题：面向危爆救灾的移动机器人环境识别及路径规划技术，2020.6-2021.6，技术负责人，已结题
7. 企业横向课题：智能铺轨装备的视觉系统设计和开发，2020.5-2021.10，技术负责人，已结题
8. 企业横向课题：埋地管道抢修作业遥控操作机器人设计与集成，2018.6-2019.05，技术负责人，已结题
9. 国家973计划课题：主次运动分治机构的协调控制(973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”之课题2)，2011CB013302，2011－2016，主研，已结题
主持国家自然科学基金面上项目1项，工信部工程化攻关专项课题1项，应急管理部圩堤远程控制智能打桩处置关键技术装备课题1项，中国博士后基金项目1项，国家重点实验室自主研究课题1项，作为学术骨干参与国家重点研发课题1项，国家973计划课题2项，校企合作横向项目多项。公开发表论文30余篇，其中以第一作者/通讯作者公开发表SCI论文二十余篇，授权发明专利十余项。担任SCI期刊《Biomimetics》客座编辑，IEEE TIE、TMECH、TNSRE等多个权威SCI期刊审稿人。目前项目组主要从事机器人系统与技术、智能装备设计与控制、机器视觉、移动机器人路径规划与导航控制、生机电一体化技术及康复装备等研究工作，研究内容紧跟前沿与企业需求，发展前景宽广，欢迎优秀人才加入本项目组进行硕士、博士及博士后研究。
有意者请联系：zhangyicsu@csu.edu.cn