1. 智慧交通中的 交通预测与路径规划

    • 大规模交通数据分析

    • 图数据挖掘及其可视化

    • GCN、GAT等新型图表征技术 

    • 面向智慧交通的异构图神经网络算法设计

2. 机器人的自主探索与路径规划

该课题面向轮式机器人和无人机，进行机器人路径规划和自主探索环境重建相关研究，旨在赋予机器人智能避障和高效环境勘探等能力。该课题面向机器人自主导航和汽车智能驾驶，开展基于深度学习的场景分类和地图预测相关研究，旨在利用深度学习前沿技术来辅助机器人智能导航和汽车行驶决策.

•机器人路径规划

•轮式机器人&无人机自主探索环境重建