SemNav-HRO: A Target-Driven Semantic Navigation Strategy with Human-Robot-Object Ternary Fusion [J]
发布时间：2024-01-01
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DOI码：10.1016/j.engappai.2023.107370
发表刊物：Engineering Applications of Artificial Intelligence, Volume 127, Part B, January 2024, 107370. 【JCR Q1/2022: 8】
是否译文：否
发表时间：2024-01-01
收录刊物：SCI、EI
发布期刊链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197623015543