钟萍

副教授 博士生导师 硕士生导师

所在单位:计算机学院

职务:Associate professor

学历:博士研究生毕业

办公地点:中南大学新校区信息楼513室

联系方式:ping.zhong@csu.edu.cn

学位:博士学位

在职信息:在职

学科:计算机科学与技术

当前位置: 中文主页 >> 论文成果

SemNav-HRO: A Target-Driven Semantic Navigation Strategy with Human-Robot-Object Ternary Fusion [J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024. 【JCR Q1/2022: 8】

发布时间:2023-10-31

点击次数:

DOI码:10.1016/j.engappai.2023.107370

是否译文:

收录刊物:SCI

发布期刊链接:https://authors.elsevier.com/a/1h-xT3OWJ94sXt

上一条: Robot Autonomous Exploration System Base on Arm-Chassis Collaboration[C]. 2024 27th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD). 【CCF C class】

下一条: Think Holistically, Act Down-to-Earth: A Semantic Navigation Strategy with Continuous Environmental Representation and Multi-step Forward Planning[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023. 【JCR Q1/2022: 8.4】