HSPNav: Hierarchical Scene Prior Learning for Visual Semantic Navigation Towards Real Settings[C]
发布时间：2024-05-13
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DOI码：10.1109/ICRA57147.2024.10610061
发表刊物：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 13-17, 2024, Yokohama, Japan. p 9434-9440【CCF B class】
是否译文：否
发表时间：2024-05-13
收录刊物：EI