人工智能与具身智能

1. 机器人的自主探索与导航

需要掌握的知识：强化学习（PPO、SAC等算法）、计算机视觉（图像特征提取）、深度学习（Transformer、GNN等网络架构）相关技术；

国家自然科学基金面上项目：面向人-机-物三元融合的运动管理和调度优化研究，2023/01-2026/12，主持

该课题旨在对动态场景中时空-语义信息进行融合建模，对复杂社会意识下的人机物联合运动特征进行表示和学习，将学习到的人机物语义-关系特征用于自主无人系统的运动决策和调度优化。

长沙市自然科学基金：面向自主无人系统的适应性智能导航与自主探索算法，2022/01-2023/12，主持

该课题面向轮式机器人和无人机，进行机器人路径规划和自主探索环境重建相关研究，旨在赋予机器人智能避障和高效环境勘探等能力。该课题面向机器人自主导航和汽车智能驾驶，开展基于深度学习的场景分类和地图预测相关研究，旨在利用深度学习前沿技术来辅助机器人智能导航和汽车行驶决策.

•机器人路径规划

•轮式机器人&无人机自主探索环境重建

2. Husky+UR5机械臂协同探索

需要掌握的知识：Ubuntu基本操作、ROS机器人操作系统、传统路径规划算法（基于图搜索和基于采样的路径规划算法）、3D地图构建（Octomap等地图框架）、3D点云处理（点云滤波、拼接等）

3. 智慧交通中的 交通预测与路径规划

    • 大规模交通数据分析

    • 图数据挖掘及其可视化

    • GCN、GAT等新型图表征技术 

    • 面向智慧交通的异构图神经网络算法设计