研究方向
人工智能与具身智能
1. 机器人的自主探索与导航
需要掌握的知识:强化学习(PPO、SAC等算法)、计算机视觉(图像特征提取)、深度学习(Transformer、GNN等网络架构)相关技术;
国家自然科学基金面上项目:面向人-机-物三元融合的运动管理和调度优化研究,2023/01-2026/12,主持
该课题旨在对动态场景中时空-语义信息进行融合建模,对复杂社会意识下的人机物联合运动特征进行表示和学习,将学习到的人机物语义-关系特征用于自主无人系统的运动决策和调度优化。
长沙市自然科学基金:面向自主无人系统的适应性智能导航与自主探索算法,2022/01-2023/12,主持
该课题面向轮式机器人和无人机,进行机器人路径规划和自主探索环境重建相关研究,旨在赋予机器人智能避障和高效环境勘探等能力。该课题面向机器人自主导航和汽车智能驾驶,开展基于深度学习的场景分类和地图预测相关研究,旨在利用深度学习前沿技术来辅助机器人智能导航和汽车行驶决策.
•机器人路径规划
•轮式机器人&无人机自主探索环境重建
2. Husky+UR5机械臂协同探索
需要掌握的知识:Ubuntu基本操作、ROS机器人操作系统、传统路径规划算法(基于图搜索和基于采样的路径规划算法)、3D地图构建(Octomap等地图框架)、3D点云处理(点云滤波、拼接等)
3. 智慧交通中的 交通预测与路径规划
• 大规模交通数据分析
• 图数据挖掘及其可视化
• GCN、GAT等新型图表征技术
• 面向智慧交通的异构图神经网络算法设计