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• [3]一种基于激光点云的巷道形变实时检测方法、装置及存储介质
• [4]矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质
• [5]铲装设备及其装引导方法、装置、设备和存储介质
• [6]作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质
• [7]一种卡车装载矿石质量估计方法及系统
• [8]微震事件识别方法和装置