围绕深度学习、计算机视觉、图像处理、视觉导航方向开展基础理论和技术研究。第一或通讯作者发表SCI论文10余篇,专著1本,作为项目负责人承担国家级课题2项,省部级课题2项,横向课题10余项,年均经费300万、研究成果在多项国防任务中获得重要应用。 研究方向:方向一 智能系统自主导航 激光雷达/视觉/惯性融合SLAM,景象匹配、地形匹配、自主定位定姿。方向二 智能信息融合 协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。方向三 智能识别 深度学习、目标识别、场景分割等。项目情况 与航天科工集团、航天科技集团,中国航空集团以及湖南大学机器人学院建立了良好的合作关系,建立了完备的导航技术科研实验平台,...
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