Supervisor of Master's Candidates
Date of Employment:2021-12-30
School/Department:Research Institute of Aerospace Technology
Administrative Position:讲师
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:中南大学本部升华楼后楼713
Sex:Male
Contact Information:13973171756
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:国防科技大学
Discipline:Control Science and Engineering
Computer Science and Technology
Mechanical Engineering
Aerospace Science and Technology
围绕深度学习、计算机视觉、图像处理、视觉导航方向开展基础理论和技术研究。第一或通讯作者发表SCI论文10余篇，专著1本，作为项目负责人承担国家级课题2项，省部级课题2项，横向课题10余项，年均经费300万、研究成果在多项国防任务中获得重要应用。
研究方向：
方向一 智能系统自主导航
激光雷达/视觉/惯性融合SLAM，景象匹配、地形匹配、自主定位定姿。
方向二 智能信息融合
协同实时地形生成、图像拼接、场景三维重建。
方向三 智能识别
深度学习、目标识别、场景分割等。
项目情况
与航天科工集团、航天科技集团，中国航空集团以及湖南大学机器人学院建立了良好的合作关系，建立了完备的导航技术科研实验平台，深度学习服务器计算平台可以支撑课题组的科研工作及高质量的学生培养。
往届毕业生情况
往届硕士毕业生，人均发表SCI论文2篇。毕业生就业去往中电集团、航天科工集团和湖大机器人学院读博等。
