杜城龙

个人简介

杜城龙，中南大学自动化学院特聘副教授，硕士研究生导师，入选湖南省自然科学基金青年B类（原省优青）项目、中国博士后创新人才支持计划。2016年6月本科毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，同年9月进入中南大学控制科学与工程专业攻读硕士学位，2018年9月通过硕博连读继续攻读控制科学与工程博士学位，师从阳春华教授、李繁飙教授，2019年12月获得国家公派留学基金前往加拿大维多利亚大学机械工程系进行为期2年的博士联合培养，师从加拿大工程院施阳院士（Yang Shi），于2022年6月获得工学博士学位，入选中国自动化学会一等优秀博士学位论文、中南大学优秀博士学位论文，同年8月在中南大学自动化学院从事博士后研究工作，合作导师中国工程院桂卫华院士，2024年8月，以特聘副教授加入中南大学自动化学院。研究方向包括可靠控制理论、随机切换理论、强化学习算法、多智能体系统、智慧交通系统、飞机起降控制技术等，在自动控制、机电、航空、应用数学领域国际顶级期刊发表论文20余篇，其中IEEE TAC、Automatica论文5篇，其他IEEE Trans 顶刊论文近20篇，3篇入选ESI高被引论文（2篇热点论文），研究成果获湖南省自然科学奖一等奖1项，中国自动化学会自然科学奖一等奖1项，湖南省自然科学优秀论文奖1项，主持国家自然科学基金青年项目、湖南省自然科学基金等科研项目8项，参与国家自然科学基金重大/面上项目/重大仪器研制项目、科技部科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(课题)、湖南省科技创新重大专项等7项。在JCR 2区期刊 Electronics 担任“Multi-UAV Systems and Mobile Robots”专刊编委，是IEEE TAC、Automatica、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TASE、IEEE IoT、IEEE SMCA、IEEE TMECH、IEEE TIV等30余个国际顶级期刊审稿专家。欢迎数学功底好、编程能力强、勤奋踏实的优质学生报考研究生。

站点收藏：
谷歌学术Google scholar：https://scholar.google.com/citations?user=mmv7ba0AAAAJ&hl=zh-CN
研究之门Researchgate：https://www.researchgate.net/profile/Chenglong-Du
代表性论文：

[1] Chenglong Du, et al. Reinforcement learning-based optimal control for Markov jump systems with completely unknown dynamics, Automatica, 171(111886), 2025.
[2] Chenglong Du, et al. Fully distributed event-triggered control of nonlinear multi-agent systems under directed graphs: A model-free DRL approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 70(1): 603-610, 2025.
[3] Chenglong Du, et al. An improved homogeneous polynomial approach for adaptive sliding mode control of Markov jump systems with actuator faults, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(3): 955-969, 2020.

[4] Chenglong Du, et al. Finite time asynchronous sliding mode control for Markovian jump systems via average dwell-time, Automatica, 109(108503), 2019.

[5] Chenglong Du, et al. Passivity-based asynchronous sliding mode control for delayed singular Markovian jump systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 63(8): 2715-2721, 2018.
[6] Chenglong Du, et al. Integral event-triggered attack-resilient control of aircraft-on-ground synergistic turning system with uncertain tire cornering stiffness, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 10(5): 1276-1287, 2023.

[7] Chenglong Du, et al. An improved co-design method of dynamical controller and asynchronous integral-type event-triggered mechanisms, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 53(4): 2500-2509, 2023.

[8] Chenglong Du, et al. Multiphase-based optimal slip ratio tracking control of aircraft antiskid braking system via second-order sliding mode approach, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(2): 823-833, 2022.
[9] Chenglong Du, et al. Design and implementation of observer-based sliding mode for underactuated rendezvous system, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 51(10): 6003-6014, 2021.
[10] Chenglong Du, et al. A novel asynchronous control for artificial delayed Markovian jump systems via output feedback sliding mode approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 49(2): 364-374, 2019.

[11] Chenglong Du, et al. Adaptive observer-based integral event-triggered anti-vibration control of a full aircraft active landing gear system with irregular runway excitations. Science China Information Sciences, 67(6): 162201, 2024.

[12] Chenglong Du, et al. Cooperative output regulation of heterogeneous directed multi-agent systems: A fully distributed model-free reinforcement learning framework. Science China Information Sciences, 68(2): 166-181, 2025.

[13] Chenglong Du, et al. Optimal lateral path-tracking control of vehicles with partial unknown dynamics via DPG-based reinforcement learning methods. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 9(1): 1701-1710, 2024. 

[14] Chenglong Du, et al. A cybersecure distribution-free learning model for interval forecasting of power load under cyberattacks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, doi: 10.1109/TII.2024.3507946, 2024.

[15] Chenglong Du, et al. Secure probabilistic interval prediction of dynamic thermal rating against weather imbalance constraints. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 20(10): 12375-12384, 2024.

[16] Chenglong Du, et al.  A novel dynamic spatio-temporal graph convolutional network for wind speed interval prediction. Energy, 294(130930), 2024.

[17] Chenglong Du, et al. Outlier-adaptive-based non-crossing quantiles method for day-ahead electricity price forecasting. Applied Energy, 382(125328), 2025.

[18] Chenglong Du, et al. Filter-based fully distributed output regulation of heterogeneous learning agents. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, doi: 10.1109/TCSI.2024.3457900, 2024.

[19] Chenglong Du, et al. A time-aggregated model-free RL algorithm for optimal containment control of MASs. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(7): 3393-3397, 2024.

[20] Chenglong Du, et al. Asynchronous output feedback control for fuzzy Markovian jump systems via sliding mode. Journal of The Franklin Institute, 356: 8952-8970, 2019.

教育经历

[1]   2012.8-2016.7

哈尔滨工业大学  |  自动化  |  工学学士学位  |  大学本科毕业

[2]   2016.9-2022.5

中南大学  |  控制科学与工程  |  工学博士学位  |  博士研究生毕业(硕博连读)

[3]   2019.12-2021.12

加拿大维多利亚大学  |  机械工程 博士联合培养

工作经历

[1]   2024.8-至今

中南大学  |  自动化学院  |  在职

[2]   2022.8-2024.8

中南大学  |  自动化学院  |  出站

其他联系方式

团队成员

团队名称：控制工程研究所

团队名称：工业智能与系统教育部重点实验室

团队名称：中南大学空天智能研究中心