胡文

个人简介

毕业于湖南大学车辆工程，在清华大学车辆与运载学院从事博士后研究，曾获国家留学基金委资助前往加拿大University of Waterloo联合培养。

主要研究方向为智能驾驶车辆规划与动力学控制，纵垂向协同控制（主动悬架），非路面车辆自动驾驶技术。目前已发表SCI和EI论文20余篇，申请发明专利9项；主持国家自然科学青年基金1项、中国博士后基金面上项目1项，获选国家资助博士后研究人员计划，以核心成员参与科技部重点研发1项、自然科学基金面上项目1项。获得智能交通系统国际顶级学术会议（IEEE ITSC）的Best Presentation Award、以及平行智能与数字孪生国际学术会议（IEEE DTPI）的Best Student Paper、《机械工程学报》“突出贡献团队”奖项。

担任SAE低空飞行器与城市智慧立体交通国际学术会议-智能决策与多机协同技术分会主席(Chair)、2023中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员、以及IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Intelligent Vehicle，Automotive Innovation，机械工程学报 等多个学术期刊审稿人。

**欢迎机械工程、车辆工程、交通运输工程、人工智能、机器人等方向的同学与我联系

**可推荐至清华大学智能网联课题组进行学习、联合培养

代表性论文：

[1] Socially Game-Theoretic Lane-Change for Autonomous Heavy Vehicle based on Asymmetric Driving Aggressiveness [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025.

[2] Probabilistic lane-change decision-making and planning for autonomous heavy vehicles[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022.

[3] Formulating vehicle aggressiveness towards social cognitive autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2023.

[4] Uncertainty-aware decision making and planning for ICV based on asymmetric driving aggressiveness[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024.

[5] Robust adaptive backstepping sliding mode control for motion mode decoupling of two-axle vehicles with active kinetic dynamic suspension systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(8): 3110-3133.

[6] 密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法[J].

[7] Interaction-aware cut-in trajectory prediction and risk assessment in mixed traffic[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022.

[8] Social predictive intelligent driver model (SPIDM) for autonomous driving simulation[J]. Automotive Innovation, 2024. 

[9] Eliminating Uncertainty of Driver’s Social Preferences for Lane Change Decision-Making in Realistic Simulation Environment, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.

[10]  社会认知自动驾驶[J]. 机械工程学报, 2023.

科研项目：

[1]. 国家自然科学青年基金，2025-2027，主持，在研

[2]. 科技部“十四五”重点研发计划，2021-2026，课题核心骨干，在研

教育经历

[1]   2023.3-2024.12

清华大学  |  车辆工程  |  博士后  |  博士后

[2]   2021.4-2022.8

加拿大滑铁卢大学  |  机械工程/车辆工程  |  CSC联合培养  |  博士研究生

[3]   2018.9-2022.12

湖南大学  |  机械工程/车辆工程  |  工学博士  |  博士研究生

[4]   2015.9-2018.6

湖南大学  |  机械工程/车辆工程  |  工学硕士  |  硕士研究生

[5]   2011.9-2015.6

湖南大学  |  工程力学  |  工学学士  |  本科

工作经历

[1]   2024.12-至今

中南大学  |  机电工程学院  |  讲师

[2]   2023.3-2024.12

清华大学  |  车辆与运载学院  |  博士后

社会兼职

• [1]   担任中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员。

• [2]   担任SAE低空飞行器与城市智慧立体交通国际学术会议-智能决策与多机协同技术分会主席(Chair)

• [3]   担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Intelligent Vehicle，Automotive Innovation，机械工程学报 等学术期刊审稿人。

其他联系方式