2024年1月起，任职于中南大学机电工程学院车辆工程系，围绕非道路车辆与工程装备智能化技术开展研究，主要研究方向包括为越野运输平台自动驾驶、农业自动驾驶与自动作业、智能起重机吊装技术、车辆动力学与控制等。在国内外权威期刊发表学术论文20余篇，参编学术专著1部；主持/骨干参与国家重点研发计划、国家自然科学基金青C项目、省重点研发计划等。

        •2021年9月-2022年10月，第25届IEEE智能交通系统大会(IEEE ITSC) Industrial Session 联合主席(Co-chair)。

        •2023年5月，2023中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员。

        •湖南省智能起重机工程技术研究中心专委会秘书。

        •IEEE Internet of Things Journal, IEEE Transactions on Vehicular Technology，IEEE Transactions on Intelligent Vehicle等学术期刊审稿人。

      欢迎对无人驾驶、无人作业、软硬件系统测试等方向感兴趣的同学报考我的研究生。

代表论文

[1] Manifold-guided Lifelong Trajectory Prediction with Isotropic Spatial-aware Attention for Autonomous Vehicles [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026.

[2] Integrated Dual-crane Positioning and Lifting Planning in Extreme Conditions: A Critical States and Spatial Constraint Optimization Approach [J]. Journal of Construction Engineering and Management, 2026.

[3] An Improved Active Noise Control System for Construction Machinery Cabs Under Impulsive Noise Environments[J], Journal of Vibration andControl, 2026.

[4] Soft prescribed performance control of active seat suspension with uncertain dynamics [J]. Journal of Vibration and Control, 2026.

[5] Driving-style-augmented aggressiveness-aware decision making for autonomous vehicles[J], ChineseJournal of Mechanical Engineering, 2025.

[6] Integrated post impact planning and active safety control for autonomous vehicles [J] IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024.

[7] 考虑履带滑移的无人履带车路径跟踪控制方法[J]. 机械工程学报, 2023.

[8] Fault-tolerant prescribed performance control of active suspension based on approximation-free method[J], Vehicle System Dynamics, 2022.

[9] Rear-steering based decentralized control of four-wheel steering vehicle [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020 .

[10] Modeling and performance analysis of a vehicle with kinetic dynamic suspension system [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2019.

科研项目

[1] 科技部重点研发：大马力高效智能拖拉机整机创制与应用

[2] 自科基金：高速动态环境下的半挂车避障运动规划方法研究

[3] 省重点研发：智能播种装备集成与示范

[4] 湖南省工程技术中心：起重机数字液压系统仿真平台

[5] 企业课题：农机自动驾驶关键技术攻关