谢习华

支部委员,工会组长

副教授 、研究生导师

单位:机电工程学院

入职时间:1999年05月10日

曾获荣誉:湖南省科技进步一等奖3项,湖南省技术创新先进个人1次。中南大学优秀共产党员2次。

学位:博士学位

专业:机械工程

毕业院校:中南大学

电子邮件:

办公地点:机电学院D106

个人简历

姓名:谢习华
性别:男
职称:副教授
电子邮件: xxh_zh@csu.edu.cn
教育背景
1969年生,1993年毕业于北京理工大学车辆工程专业获学士学位,1999年毕业于长沙理工大学载运工具及应用专业获硕士学位,2009年毕业于中南大学机械电子专业获博士学位。
工作经历
1993-1996年,在湘潭江麓机械厂工作,从事装甲车车体设计及总体设计工作。
1999年-,在中南大学工作,从事机电一体化、特种机器人控制技术等教学科研工作。
讲授的主要课程有:本科课程《设备管理》、《工程制图》、研究生课程《机器人控制技术》、博士生课程《复杂机电系统设计专题》等。
学术和社会兼职
与山河智能装备集团长期合作,从事机电液一体化、通用航空器、企业信息化研究开发工作。中国农业航空产业技术创新战略联盟理事、标准化委员会委员,第一届中国农业机械学会农业航空分会委员。株洲市航空产业协会专家委员会专家。
代表性学术成果
参与国家与省级科研项目十余项,主持湖南省重大专项的子项3项,主持国家火炬计划项目1项,主持省军民融合专项1项,主持长沙市科技重点项目1项,曾在4项国家863计划项目中起重要骨干作用,曾参与国家自然基金2项。获省部级成果鉴定5项,其中1项鉴定为国际领先水平。参与撰写专著2部,其中《隧道凿岩机器人》获首届中华优秀图书奖;发表论文40余篇,其中ISTP、EI检索13篇,授权专利18项,获得计算机软件著作权5项。
学术奖励
湖南省科技进步一等奖3项,长沙市科技进步一等奖1项,湖南省技术创新先进个人1次。

教育经历

[1]  2000.9-2009.11

中南大学 | 机械电子工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业
211与985高校

[2]  1996.9-1999.5

长沙交通学院 | 载运工具及应用 | 硕士学位 | 硕士研究生毕业
现长沙理工大学

[3]  1989.9-1993.6

北京理工大学 | 车辆工程 | 学士学位 | 大学本科毕业
首批211和985学校

工作经历

[1]  2009.1-2014.5

 研究院 |  湖南山河科技股份有限公司  高级工程师
 从事无人飞机机械结构、无人飞机与轻型飞机电气及控制系统研发工作。负责航电系统、企业信息化、标准化、知识产权及科研项目管理。 

[2]  2007.1-2008.12

 研究院 |  湖南山河智能机械股份有限公司 |  航空所副所长  工程师
 从事无人飞机无人机结构及控制系统研发等工作。 

[3]  1999.8-2007.1

 研究院 |  湖南山河智能机械股份有限公司  工程师
 从事隧道凿岩机器人控制系统、旋挖钻机控制系统、挖掘机器人总体设计、企业信息化等开发与研究工作。 

[4]  1999.5-至今

 机电工程学院 |  中南大学 |  支部书记/支部委员  讲师/副教授
 从事机电一体化、特种机器人控制技术等教学科研工作。
曾任支部书记,支部委员,工会组长等职。研究生导师。 

[5]  1993.7-1996.8

 科研所 |  湘潭江麓机械厂  助理工程师
 从事装甲车车体设计及总体设计工作,参与多项国家重点项目。 

社会兼职

  • [1]  株洲市航空产业协会专家委员会专家    兼职时间:2015/09/01 --至今

  • [2]  全国农业航空产业技术创新战略联盟理事。    兼职时间:2014/11/01 --至今

研究方向

  • [1]   机电液一体化。
    进行机械、电子、液压一体化技术研究,主要涉及机电设备与自动化设备的设计、监测与管理技术,研究方向包括机构学、传感技术、控制技术、远程监控、GPS、故障诊断技术等。除包含特种机器人与通用航空器等方面的研究外,在装甲车辆检测与故障诊断、采矿选矿自动化、深海采矿等方面负责或参与科研项目6项,其中国家863计划与国家自然基金项目4项。 在工程机械机电液控制方面,承担了4项国家科研项目、多项省级科研项目,获省科技进步一等奖3项。取得鉴定成果5项,其中国际领先1项。

  • [2]   通用航空器。
    主要从事通用航空器(轻型飞机、固定翼无人飞机、无人直升机、多旋翼无人机等)的复合材料结构、控制、电气等方面的关键技术研究及新产品开发工作。
      负责湖南省重大专项的子课题3项,主持国家火炬计划项目1项,主持省军民融合专项1项,主持长沙市科技重点项目1项,参与973课题1项。取得计算机软件著作权2项,获得授权专利19项(其中发明专利3项)。
       正在主持执行湖南省军民融合产业发展专项1项。

  • [3]   特种机器人。
    主要从事工程机械智能化及无人飞机等方面的研究,研究方向包括机器人运动学、运动控制、任务规划、远程监控及控制系统开发。
    在工程机械智能化方面,负责3项国家863计划项目的控制系统的研发,参与撰写《隧道凿岩机器人》专著,获得首届中华优秀出版物(图书)奖。获得软件著作权2项,授权专利1项,通过省级成果鉴定2项,其中1项达到国际领先水平,获湖南省科技进步一等奖2项。
    在无人飞机等方面,主持了国家火炬计划项目和长沙市科技重点项目各1项,通过国家测绘局成果鉴定1项。获得软件著作权2项,授权专利5项。

  • 团队成员

    谢习华团队及研究生

    唐顺

      

    郑国文

      

    陈定平

      

    廖津余

      

    陈志伟

      

    王庆

      

    李智勇

      


      以通用航空器及无人飞机为主,兼机电一体化、特种机器人等研究方向,开展应用技术研究与产品开发工作