特种机器人

特种机器人。 主要从事工程机械智能化及无人飞机等方面的研究，研究方向包括机器人运动学、运动控制、任务规划、远程监控及控制系统开发。 在工程机械智能化方面，负责3项国家863计划项目的控制系统的研发，参与撰写《隧道凿岩机器人》专著，获得首届中华优秀出版物（图书）奖。获得软件著作权3项，授权专利1项，通过省级成果鉴定2项，其中1项达到国际领先水平，获湖南省科技进步一等奖2项。 在无人飞机等方面，主持了国家火炬计划项目和长沙市科技重点项目各1项，通过国家测绘局成果鉴定1项。获得软件著作权2项，授权专利8项。