Virtual-Joints-based Error Compensating Algorithms for the manipulator of Tunnel Rock-Drilling Robot
发布时间：2016-04-25
点击次数：
所属单位：中南大学
发表刊物：ICDMA2012
刊物所在地：桂林
合写作者：Qing-hua He, Liang Zhou, Xi-hua Xie
论文类型：应用研究
学科门类：机械工程
文献类型：C
是否译文：否
发表时间：2012-08-06
副教授 硕士生导师
入职时间：1999-06-01
所在单位：机电工程学院
职务：支部书记
学历：博士研究生毕业
办公地点：机电学院A502
性别：男
联系方式：QQ:595841009 电话：18673152792
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：Associate Professor, Postgraduate Supervisor
毕业院校：中南大学
学科：机械工程
曾获荣誉：
湖南省科技进步一等奖3项，湖南省专利奖三等奖1次，湖南省技术创新先进个人1次。中南大学优秀共产党员2次。
Virtual-Joints-based Error Compensating Algorithms for the manipulator of Tunnel Rock-Drilling Robot
发布时间：2016-04-25
点击次数：
所属单位：中南大学
发表刊物：ICDMA2012
刊物所在地：桂林
合写作者：Qing-hua He, Liang Zhou, Xi-hua Xie
论文类型：应用研究
学科门类：机械工程
文献类型：C
是否译文：否
发表时间：2012-08-06