余伶俐

副教授 、研究生导师

单位:信息科学与工程学院(大数据研究院)

入职时间:2008年07月15日

学位:博士学位

专业:控制科学与工程

毕业院校:中南大学

电子邮件:

办公地点:湖南长沙岳麓区中南大学校本部升华后楼211

个人简历

余伶俐,副教授,博士后,硕士生导师,长期从事智能驾驶导航控制研究。先后主持国家自然科学基金青年项目(61403426)、国家重点研发计划子课题、湖南省科技重大专项(2017GK1010)子课题、教育部博士点新教师基金(20130162120018)、湖南省自科基金(2018JJ2531,13JJ4018)、中国博士后科学基金(20110491272)、中央高校科研基金(2012QNZT060)与国家重点实验室开放基金重点项目(SKLRS-2017-KF-13,SKLMT-KFKT-201602)等。承担了中车时代电动汽车与中通客车无人驾驶系统开发,并完成国家留学基金委资助的美国密歇根州立大学访问学者项目。参与了国家自然科学基金重点项目(60234030)和国家自然科学基金重大计划(90820302)项目,完成了国防科工基础研究(A1420060159)等项目。研究成果申请发明专利16项,其中授权9项,软件著作权4项,编著专著/教材3部。相继以第1作者在“IET image Processing”、“International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence”、 “International Journal of Advanced Robotic Systems”、“Journal of Control Theory and Applications”、《控制与决策》与《机器人》等国内外知名刊物与会议上发表,共计学术论文50篇(第一作者、通讯作者35篇),其中SCI检索7篇,EI收录30篇。为CCF、ACM、IEEE会员,“Journal of Intelligent and Robotic Systems”、《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿人。曾参加IFAC等国际大会并宣读论文,获会议优秀论文奖2次。为国家级“智能科学系列课程”教学团队成员,教育部“智能控制”资源共享课程主讲教师之一,获省级教学竞赛一等奖、全国智能设计大赛优秀指导教师奖等。

教育经历

[1]  2006.9-2010.6

中南大学 | 控制科学与工程 | 博士学位 | 博士研究生毕业

工作经历

[1]  2010.12-2012.12

 信息科学与工程学院 |  中南大学  博士后

[2]  2015.3-2016.3

 自动化与机器人实验室 |  密歇根州立大学  访问学者

研究方向

  • [1]   智能驾驶系统的导航控制

  • [2]   移动机器人路径规划与决策控制

  • [3]   多机器人协同规划

  • [4]   传感器容错估计

  • [5]   语音情感识别

  • [6]   智能机器人本体开发