长期从事智能驾驶决策规划与导航控制、移动机器人融合感知、多机器人任务规划、协同控制的研究，具体包括：
(1) 智能驾驶的决策规划与导航控制
(2) 多机器人协同任务分配
(3) 移动机器人动态导航与路径规划
(4) 人工智能大模型及其应用（ROBOTGPT）
(5) 智能驾驶仿真平台与相关集成验证平台建设开放
团队已在智能公交自动驾驶、具身智能人形机器人、自主避障四旋翼无人机、农机装备大棚植保机器人、自主避障移动机器人、油罐车自动加注装置研发（工业点云处理、位姿检测）等多个项目领域取得了研究成果，具有良好的科学研究氛围。
一、多源传感器信息融合研究基础
(a) 激光雷达与摄像头融合标定实验
(b) 毫米波雷达与激光雷达数据融合实验
(c) 异常行为识别与预警
（d) 道路信息识别检测
(e) 环境建模
二、移动机器人自主决策研究基础
(a) 多机器人实时路径决策规划
(b) 多机器人围捕决策仿真
(c) 智能驾驶过程中状态显示
三、集群任务规划与运动控制研究基础
(a) 多机器人任务规划与分配方法
(b) 车辆队列运动规划与跟踪控制
四、智能车辆导航规划与轨迹生成研究基础
(a) 中南大学智能车辆
(b) 智能公交自主泊车及站台停车
(c) 深度强化学习的智能车辆迁移轨迹规划方法
(d) 直角转弯与超车换道
五、智能驾驶仿真与集成验证平台
(a) 硬件在环智能驾驶仿真系统
(b) 智能电动客车、虚拟轨道列车、智能铲运车集成验证平台
六、具身智能人形机器人
七、自主避障四旋翼无人机
八、农机装备大棚植保机器人
九、自主避障移动机器人
十、油罐车自动加注装置研发
