Patents

• [1]一种晶圆传输机械手指结构的优化方法及晶圆传输机械手指结构, 授权号:CN202411905470.2.
• [2]一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统, 授权号:CN202111581031.7.
• [3]一种电机柔性机构的设计方法、系统及磁阻电机, 授权号:CN202410987551.5.
• [4]一种同轴型激光器焊后偏移的量化方法及系统, 授权号:CN202111025292.0.
• [5]一种基于数字图像特征的复杂背景电力线提取方法, 授权号:CN202010499513.7.
• [6]一种用于光栅精密测量的结构光条纹校正方法, 授权号:CN202210514853.1.
• [7]用于光电子器件封装的单边直线电机驱动的共面运动装置, 授权号:CN202110907974.8.
• [8]一种适用于光通信器件封装的运动平台, 授权号:CN202010610950.1.
• [9]一种多自由度液压机械臂的电液控制系统及其控制方法, 授权号:CN202010293954.1.
• [10]应用于光电子封装的三自由度柔性并联运动平台, 授权号:CN201810199828.2.
• [11]用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统, 授权号:CN201810343977.1.
• [12]应用于光电子封装的冗余驱动平面运动平台, 授权号:CN201810204447.9.
• [13]一种用于检测柔性并联平台位姿的方法, 授权号:CN201810621532.5.
• [14]应用于光电子封装的六自由度串并联混合驱动运动平台, 授权号:CN201810200420.2.
• [15]一种音圈电机, 授权号:CN201610318940.4.
• [16]一种音圈电机, 授权号:CN201610319608.X.
• [17]一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法, 授权号:CN201610990860.3.
• [18]一种光电子封装柔性并联平台末端位姿检测系统及方法, 授权号:CN201611040387.9.
• [19]一种平面电机的检测装置, 授权号:CN201310700319.0.
• [20]直线电机的推力检测方法及检测系统, 授权号:CN201410167899.6.