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中南大学自动化学院副教授/博士生导师、湖南省人工智能学会副秘书长，中国人工智能学会教育工作委员会、智能机器人专委会委员，中国计算机学会智能机器人专委会执委。全国高校黄大年式教师团队成员，国家级“智能科学系列课程”教学团队成员，国家精品课程《人工智能》和国家精品资源共享课程《人工智能》的主讲教师之一。

主要研究方向为移动机器人环境感知与定位、机器视觉、机器学习等，主持国家自然科学基金“时变环境下基于人类记忆机制的长期SLAM技术研究”（61403423）、湖南省智能农机装备创新研发项目“水稻除草机器人研制应用”、湖南省自然科学基金“复杂时变环境下移动机器人感知关键技术研究”（2022JJ30746）和“面向机器人建图自主性的深度强化学习研究”（2018JJ3689）以及企业技术开发等多个项目，参与了国家自然科学基金重大专项重点项目“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”（90820302）、科技部国家重点研发计划(2018YFB1201602)和湖南省科技重大专项子课题(2017GK1010)，发表论文60余篇，获得国家发明专利10项，编著《移动机器人》、《人工智能及其应用》专著/教材8部，获得中国有色金属工业科学技术奖二等奖、湖南省省教学成果奖一等奖、中国自动化学会教学成果奖一等奖。