无人系统底层控制算法自动代码生成平台

在本平台下进行无人机控制算法开发通常包括以下五个阶段：飞行器建模阶段、控制器设计阶段、软件在环仿真阶段、硬件在环仿真阶段和实飞测试阶段。通过MATLAB/Simulink的自动代码生成技术，控制器能够被方便地自动下载到硬件中，用于硬件在环仿真和实际飞行测试。

该平台可以让用户不需要接触任何C/C++底层代码的情况下，近使用Simulink就能完成飞控算法的开发，降低了学生学习无人机的门槛，同时也提高了开发效率。在此平台基础上，还发布了一系列实验来覆盖无人机底层控制开发的方方面面。

上述实验连同平台、源码教程已经以教科书的形式在国内外发布，目前被多个高校采纳为无人机控制与设计相关的课程教材。详见下图