戴训华

个人简介

戴训华，男，博士，现为中南大学计算机学院副教授、硕士生导师。主要研究内容为无人机/机器人系统的优化设计、虚拟现实仿真、自主智能控制（视觉导航、集群编队、AI博弈决策等）、健康诊断和安全评估等方向。在国际知名期刊IEEE TIE/TMECH/TAES和AIAA JGCD等发表论文多篇，出版专著三部，申请专利十余篇，开发了多套应用广泛的旋翼无人机设计与控制相关网站https://rflysim.com  与工具箱https://flyeval.com  。

【硕士招生】本实验室每年招收3个左右硕士研究生，感兴趣的同学可以联系邮箱dai.xh@csu.edu.cn

实验室配套条件：

1）无人机Vicon毫米级室内集群编队飞行平台

2）基于UE5的无人机视觉算法开发平台

3）空中机器人专业课程与专著

4）机器人底层控制算法快速开发平台 https://rflysim.com

5）无人机智能自动设计工具箱 https://flyeval.com

6）基于FPGA的控制系统自动测试平台

7）其他实验条件动图

                   虚拟现实故障模拟                                                无人车硬件在环控制

              无人机室内编队飞行                                                     室内抗扰飞行实验

              无人车/机协同编队平台                                            机器视觉控制算法开发平台

8）数字孪生&虚拟现实&无人机市区蜂群编队

9）RflySim分布式多机视觉开发平台

教育经历

[1]   2016.9-2020.1

北京航空航天大学  |  导航、制导与控制  |  工学博士学位  |  博士研究生毕业

[2]   2013.9-2016.1

北航航空航天大学  |  控制工程  |  工程硕士专业学位  |  硕士研究生毕业

[3]   2009.9-2013.7

北京航空航天大学  |  自动化  |  工学学士学位  |  大学本科毕业

工作经历

[1]   2020.9-至今

中南大学  |  计算机学院  |  副教授

研究方向

其他联系方式