研究方向
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旋翼无人机/机器人性能评估与全自动优化设计
本方向的最终目标是让无人机的设计更加自动化与智能化,响应国家智能制造的号召。目前的研究成果可以做到用户输入关键性能,通过算法直接给出最优的装机方案。
第一部分成果是建立了一个在线性能估算网站https://flyeval.com 。用户在网站上输入机架布局参数、环境参数和动力系统参数后,可以方便地得到性能估算结果。
除了性能估算的功能,该网站还提供辅助设计功能。用户简单地输入多旋翼需要达到的飞行性能指标,网站自动推荐最优的多旋翼配置方案。网址见https://flyeval.com/recalc.html