个人信息
教师姓名:邓华

学位:博士学位

学历:博士研究生毕业

职称:教授

所在单位:机电工程学院

学术荣誉: 曾获荣誉:
个人简介

邓 华,男,工学博士,二级教授,博士生导师

电子邮件: hdeng@csu.edu.cn

联系电话:0731-88877961

教育背景
2005年 获博士学位,香港城市大学制造工程与工程管理学系
1988年 获硕士学位,西北工业大学自动控制系
1983年 获学士学位,南京航空学院自动控制系

工作经历
2005.9-至今 中南大学机电工程学院教授、博导(2006.12-)、副所长(2007.1-2010.9)、副院长(2010.10-2014.5)、党委书记 (2014.6-2018.12)

学术和社会兼职
中国机械工程学会机械工业自动化分会委员

主要科研项目
1.国家重点研发计划课题:智能上肢假肢系统集成与应用,2018YFB1307203,2019-2022,课题负责人。
2.国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项:材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制,51327902,
2014.1-2018.12,课题负责人(负责多轴样品台的定位与控制、小样品多维调控机器人的定位与控制)。
3.国家973计划课题:主次运动分治机构的协调控制(973计划“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”之课题2),
2011CB013302,2011-2016,课题负责人,已结题。
4.国家973计划课题:救灾机器人主从控制与自律协同,2013CB035504,2012-2017,研究骨干(负责多足移动机器
人的动态平衡与自律控制)。
5.国家自然科学基金面上项目:基于谱方法的铝合金热精轧板带横向厚度分布动态预测模型研究,51075404, 2011-2013,
项目负责人,已结题。
6.国家973计划课题:大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略(973计划“巨型重载操作装备的基础科学问题”之课题4),
2006CB705404,2006-2010,课题负责人,已结题。

近期主要论文
1. Jiantao Li, Hua Deng and Wenjun Jiang, Dynamic response and vibration suppression of a cantilevered pipe conveying fluid under periodic excitation, Journal of Vibration and Control, 25(11) :1695–1705, 2019.
2. Jiantao Li, Hua Deng, Vibration suppression of rotating long flexible mechanical arms based on harmonic input signals, Journal of Sound and Vibration, 436:253-261, 2018.
3. Hua Deng, Huanxin Luo, Rong Wang, Yi Zhang, Grasping Force Planning and Control for Tendon-driven Anthropomorphic Prosthetic Hands, Journal of Bionic Engineering, 15: 795–804, 2018.
4. Wen-hua Ding, Hua Deng, Yi-min Xia, Xiao-gang Duan. Tracking control of electro-hydraulic servo multi-closed-chain mechanisms with the use of an approximate nonlinear internal model, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 58, pp. 225–241, 2017.
5. Hua Deng, Yi Zhang, and Xiao-Gang Duan, Wavelet Transformation-Based Fuzzy Reflex Control for Prosthetic Hands to Prevent Slip, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(5), pp.3718-3726, MAY 2017.
6. Gao Fei,Hua Deng,Zhang Yi,Hybrid actuator combining shape memory alloy with DC motor for prosthetic fingers,Sensors and Actuators A: Physical, 2015,223:40-48.

专利申请
申请发明专利16项,已获授权发明专利11项。

研究领域
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