个人简介
毕业于湖南大学车辆工程，在清华大学车辆与运载学院从事博士后研究，师从智能网联领域顶级学者李克强院士和曹东璞教授。曾获国家留学基金委资助前往加拿大University of Waterloo联合培养，与国际知名学者Amir Khajepour教授建立良好的合作。
主要研究方向为智能驾驶交互行为决策规划、车辆动力学与控制，特种车辆自动驾驶技术。目前已发表SCI和EI论文20余篇，申请发明专利9项；主持国家自然科学青年基金1项、中国博士后基金面上项目1项，获选国家资助博士后研究人员计划，以核心成员参与科技部重点研发1项、自然科学基金面上项目1项。获得智能交通系统国际顶级学术会议（IEEE ITSC）的Best Presentation Award、以及平行智能与数字孪生国际学术会议（IEEE DTPI）的Best Student Paper、《机械工程学报》“突出贡献团队”奖项。
担任SAE低空飞行器与城市智慧立体交通国际学术会议-智能决策与多机协同技术分会主席(Chair)、2023中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员、以及IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems， IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Intelligent Vehicle，Automotive Innovation，机械工程学报 等多个学术期刊审稿人。
**欢迎机械工程、车辆工程、交通运输工程、人工智能、机器人等方向的同学与我联系
**可推荐至清华大学智能网联课题组进行学习、联合培养
代表性论文：
[1] Wen Hu, Zejian Deng, Dongpu Cao, et al. Probabilistic lane-change decision-making and planning for autonomous heavy vehicles[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(12): 2161-2173. IF-15.3, JCR-Q1, 中科院1区TOP.
[2] Wen Hu, Zejian Deng, Yang Wu, et al. Formulating vehicle aggressiveness towards social cognitive autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2023, 8(3): 2097-2109. IF-14, JCR-Q1. 中科院1区.
[3] Wen Hu, Cong Wang*, Zejian Deng, et al. Uncertainty-aware decision making and planning for ICV based on asymmetric driving aggressiveness[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 9(3): 4432-4444. IF-14, JCR-Q1. 中科院1区.
[4] Wen Hu, Fei Ding, Jie Zhang, et al. Robust adaptive backstepping sliding mode control for motion mode decoupling of two-axle vehicles with active kinetic dynamic suspension systems[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(8): 3110-3133. IF-3.9, JCR-Q1, 中科院2区TOP.
[5] 胡文, 邓泽健, 张邦基*, 等. 密集交通场景下无人驾驶重卡换道决策规划方法[J]. 机械工程学报, 2023, 59(12): 332-342.
[6] Xianglei Zhu, Wen Hu*, Zejian Deng, et al. Interaction-aware cut-in trajectory prediction and risk assessment in mixed traffic[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10): 1752-1762. IF-15.3, JCR-Q1, 中科院1区TOP.
[7] Zejian Deng, Wen Hu*, Tao Huang, et al. Social predictive intelligent driver model (SPIDM) for autonomous driving simulation[J]. Automotive Innovation, 2024. IF-6.1, JCR-Q1, 中科院1区.
[8] Zejian Deng, Wen Hu*, Chen Sun, et al. Eliminating Uncertainty of Driver’s Social Preferences for Lane Change Decision-Making in Realistic Simulation Environment, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 1-15, 2024.IF-7.9, JCR-Q1, 中科院1区TOP.
[9] 王聪, 胡文, 李文博, 等. 社会认知自动驾驶[J]. 机械工程学报, 2023, 59 (20): 304-324.
[10] Wen Hu, Zejian Deng, Yang Wu, et al. Digital twin-driven asymmetric driving aggressiveness assessment for connected autonomous vehicles[C]// IEEE International Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence (DTPI), Orlando, FL, USA, 2023: 1-6. (Best Student Paper)
[11] Zejian Deng, Wen Hu*, Yanding Yang, et al. Lane change decision-making with active interactions in dense highway traffic: A Bayesian game approach[C]// IEEE 23rd International Conference of Intelligent Transportation Systems, Macau, China, 2022: 3290-3297. (Best Presentation Award)
科研项目：
[1]. 强交互场景下主动试探博弈的自动驾驶高效换道策略研究（国家自然科学青年基金，2025-2027，主持，在研）
[2]. 交互场景主客观风险驱动的个性化换道决策方法（博士后科学基金面上项目，2023-2024，主持，结题）
[3]. 大马力高效智能拖拉机整机创制与应用-农机自动驾驶关键技术研究及系统开发（科技部“十四五”重点研发计划，2021-2026，课题核心骨干，在研）
[4]. 主动液压互联悬架/车辆稳定性控制系统协同控制方法研究（自然科学基金面上项目，2017-2020，参与，结题）
教育经历
[1] 2023.3-2024.12
清华大学
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车辆工程
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博士后
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博士后
合作导师：李克强院士、曹东璞教授
[2] 2021.4-2022.8
加拿大滑铁卢大学
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机械工程/车辆工程
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CSC联合培养
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博士研究生
合作导师：曹东璞教授、Amir Khajepour教授
[3] 2018.9-2022.12
湖南大学 | 机械工程/车辆工程 | 工学博士 | 博士研究生
[4] 2015.9-2018.6
湖南大学 | 机械工程/车辆工程 | 工学硕士 | 硕士研究生
[5] 2011.9-2015.6
湖南大学 | 工程力学 | 工学学士 | 本科
工作经历
[1] 2024.12-至今
中南大学
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机电工程学院
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讲师
[2] 2023.3-2024.12
清华大学
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车辆与运载学院
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博士后
社会兼职
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[1] 担任中国汽车技术青年学者国际论坛(AUTO-E)组委会委员。
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[2] 担任SAE低空飞行器与城市智慧立体交通国际学术会议-智能决策与多机协同技术分会主席(Chair)
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[3] 担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica，IEEE Transactions on Intelligent Vehicle，Automotive Innovation，机械工程学报 等学术期刊审稿人。
其他联系方式
[5] 移动电话：
[6] 邮箱：