李凯

副教授 硕士生导师

电子邮箱：

所在单位：机电工程学院

学历：研究生(博士)毕业

办公地点：机电工程学院A319

性别：男

学位：工学博士学位

在职信息：在职

毕业院校：华中科技大学

   
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个人简介

1.基本简介

李凯，博士，硕士研究生导师，毕业于华中科技大学机械电子工程专业，目前主持包括国家自然科学基金（青年/面上）、湖南省教育厅重点项目、湖南省自然科学基金青年项目以及全国重点实验室自主课题等多个项目，并受邀担任国家自然科学基金函评专家以及多个JCRQ1期刊的编委和客座编辑。基于极端服役性能精准制造全国重点实验室研究平台，目前主要围绕机器人视觉感知开展研究，包括机器人智能加工，机器人高精度3D重建与机器人视觉导航、工业缺陷图像生成与检测等研究工作。相关工作目前已发表SCI论文30余篇，谷歌学术他引总计1600余次，申请国家发明专利10余项，授权5项，其中以第一作者或通讯作者在 Mechanical Systems and Signal Processing、Expert Systems with Applications、Journal of Manufacturing Processes、Computers & Industrial Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics等著名国际期刊发表SCI高水平论文20余篇，其中中科院1区Top类15篇，2区Top类5篇，ESI前1%高被引论文4篇，受邀担任IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、 Mechanical Systems and Signal Processing 、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Manufacturing Processes等10余个顶尖期刊审稿人。

2.主要研究方向

[1]机器人智能加工技术（视觉引导）

     面向高端装备智能制造需求，开展视觉引导的机器人智能加工技术研究。融合机器视觉、三维感知、运动规划与智能控制等技术，重点研究复杂工件视觉识别与精准定位、加工路径自主规划、加工过程在线监测及误差补偿等关键技术，提升机器人加工的精度、效率与智能化水平。

[2] 高精度3D重建与机器人视觉导航

     面向复杂环境下的三维感知与机器人自主作业需求，开展高精度三维重建与视觉导航技术研究。融合双目视觉、多视角几何、三维点云处理与深度学习等方法，重点研究高精度三维重建、点云配准、三维形貌测量、视觉定位与环境感知等关键技术，实现复杂场景的精准三维感知与机器人自主导航。

[3] 基于大模型的工业视觉图像生成与检测

     面向工业缺陷样本稀缺及复杂场景下智能检测需求，开展基于生成式人工智能与视觉大模型的工业图像生成和检测技术研究。融合扩散模型、多模态大模型与少样本学习等方法，重点研究工业缺陷图像可控生成、数据增强、异常检测与缺陷精准定位等关键技术，提升工业视觉检测的准确性、鲁棒性与泛化能力。

3.研究生培养理念

 目前本人在蔺永诚教授和陈明松教授团队从事教学科研工作，同时与湖南大学“机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心”和“潇湘实验室”相关课题组建立了紧密合作关系，本人培养研究生价值观如下：

（1）积极支持并鼓励学生自由探索，以目标为导向的培养方案，不设过程KPI，但要求学生自律性强，有较强的团队合作与时间管理意识，反对形式化，过程化的科研方式。

（2）努力做“顶天”（以发表领域顶级期刊为目标）或“立地”（以实现科研成果落地应用为目标）的科研，在满足顺利毕业的基础上，做有点意义或意思的研究。

（3）在自己认知范围内，亲力亲为指导学生开展科研工作，尽力确保每一位学生在研究生期间能够掌握未来就业所需的核心技能（智能制造、智能机器人、智能传感技术与算法开发）。

（4）在课题组经费允许的前提下，尽可能为每位研究生提供学院平均值以上的科研津贴。

欢迎价值观相似且有志于智能制造，智能机器人相关技术研究的同学报考本课题组，团结协作、共同成长！！！！！

本人每年有2-3个研究生指标，同时欢迎优秀本科生进组学习，随时联系，来信必复！（熟悉Ros系统或C++，Python算法的同学优先）

4.联系方式

邮箱：likai01@csu.edu.cn，15527965836@163.com；

教育经历

[1] 华中科技大学  |  机械电子工程  |  工学博士学位  |  研究生(博士)毕业

[2] 武汉理工大学  |  机械工程及自动化（卓越工程师计划）  |  学士学位  |  大学本科毕业

社会兼职

  • [1]   国家自然科学基金通讯评审专家

  • [2]   IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、 Mechanical Systems and Signal Processing等10余个顶尖期刊审稿人

其他联系方式

  • [6]  邮箱：