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[1]移动机器人指令安全可行性的判断方法,授权专利号:201610231601.2.
[2]基于人脸位置和灵敏度参数的移动机器人人机控制系统,授权专利号:201610230027.9.
[3]一种基于多Kinect协同的移动机器人室内全视角识别装置及其控制系统和方法,授权专利号:201610654716.2.
[4]一种机器人运输虚拟可视化控制方法及系统,授权专利号:201610743319.2
[5]一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法,授权专利号:201610825132.7
[6]一种智能环境运载机器人识别楼层的参数化测量多模型智能融合方法,授权专利号:201710630336.X
[7]一种运载机器人手臂操控自适应混合学习映射智能控制方法及系统,授权专利号:201710636798.2
[8]一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法,授权专利号:201710640560.7
[9]一种智能室外环境的车辆及机器人运载导航方法及系统,授权专利号:201710643095.2
[10]一种融合无人机牵引的智能车辆及机器人室外运载方法,授权专利号:201710643174.3
[11]一种多模型多特征融合的高速铁路沿线风速预测方法,授权专利号:201611020632.X.
[12]一种基于无人机群三维全视角的列车受电弓实时智能监测方法及系统,授权专利号:201710299446.2
[13]一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统,授权专利号:201710300788.1
[14]一种基于Kinect的轨道列车驾驶员状态的实时监测预警方法与系统,授权专利号:201710470384.7
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刘辉
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