当前位置:
中南大学罗彪主页
>>团队成员
易昕宁
团队名称:人机混合智能增强
团队介绍:以机器人、无人机、无人驾驶、流程工业为背景,开展深度强化学习、迁移学习、联邦学习、人在回路技术、图像处理、计算视觉等方面的研究。
团队成员介绍:
2020级硕士研究生
论文:
Xin-Ning Yi, Biao Luo* and Shan Xue, “Image-Based Visual Servoing Control of Quadrotor with MsQL Method,” in: International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration and Control (ICANDVC2021), Hong Kong, 23-25 Aug 2021, LNEE 799, pp. 860–874, 2022.